Aclaración sobre los ejes principales en el movimiento de un cuerpo rígido

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Pregunta : Necesitamos encontrar, el momento angular del ensamblaje, sobre el Centro de masa.

Según Kleppner y Kolenkow, la expresión general para L → sobre cualquier punto es:

L pag → = I 1 ω → 1 + I 2 ω → 2 + I 3 ω → 3
dónde I 1 , I 2 , I 3 son momentos de inercia respecto a los ejes principales . Según tengo entendido, estos "ejes principales" pasan por el punto P.

Sin embargo, una publicación de blog (aunque excelente): https://crazycosmos.wordpress.com/2017/12/08/rigid-body-motion-the-iit-jee-saga-i/ , bajo el título verdad de la parte A , selecciona los ejes principales de forma que dos de ellos no pasen por el centro de masas!

¿Estoy equivocado al entender que los 3 ejes principales deben pasar por el punto? ¿Hubo alguna razón para elegir los ejes principales (los 2 excepto el eje de simetría), que no pasan por el punto?

Respuestas (2)

Perdón por la confusión de diagramas. Se supone que los ejes 1, 2 y 3 de la parte A son paralelos a los ejes 1, 2 y 3 del diagrama, pero se eligen para que pasen por CM. Debería haber mencionado esto explícitamente. Esto se refleja en el momento de los valores del tensor de inercia (diagonal), a saber. 1,2 - siendo diferentes de los utilizados en la parte B, en la que 1,2,3 son exactamente los que se muestran en el diagrama.

Los tres ejes principales pasan por el centro de masa de la estructura y forman ángulos rectos entre sí.

El punto P no parece estar en tu foto, así que no tengo idea de dónde está.

Para los dos discos que se muestran, un eje principal estará a lo largo de la barra y los otros dos serán direcciones arbitrarias perpendiculares a ella (y entre sí).

La publicación del blog parece ser principalmente una diatriba.

el punto P corresponde al Centro de masa del sistema
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