Tengo una ecuación de movimiento (EOM), que es
¿Cómo encuentro la primera integral de esta EOM? Agradecería si alguien pudiera mostrarme los pasos a seguir. debería conseguir
pero no estoy seguro de cómo proceder.
Multiplica los lados izquierdo y derecho de la ecuación por , y habrá diferenciales completos en ambos lados.
Dejar ser
Entonces nosotros tenemos
Yrogirg