Esta imagen a continuación es de este libro de cocina de TI .
Por favor, mire el cuadro rojo.
Pregunta: ¿Por qué una señal grande puede hacer que un sistema condicionalmente estable sea inestable?
'límites de señal grandes' se refiere a efectos no lineales, como la saturación (o 'límite'), donde la ganancia del bucle se reduce esencialmente ya que la ganancia del elemento de saturación disminuye efectivamente a medida que aumenta la amplitud de la señal de entrada; es decir, la amplitud de entrada aumenta pero la amplitud de salida permanece en su límite, por lo que la ganancia se reduce.
Cuando el circuito está operando con la ganancia de diseño, es estable.
Si algún amplificador está saturado debido a una sobrecarga o durante el encendido cuando el voltaje de su riel es muy bajo, entonces la ganancia es menor y el bucle se vuelve inestable. Un peligro es que la inestabilidad durante el encendido provoque sobrecargas, lo que mantiene la baja ganancia y la inestabilidad. Otro peligro es que puede ocurrir una sobrecarga, tal vez debido a la entrada de algún transitorio en el sistema, que mantiene al sistema oscilando entre los topes finales.
Un sistema condicionalmente estable necesita algún mecanismo para detectar la sobrecarga y restablecer la operación a la región estable.
El texto del cuadro rojo se refiere a cambios en la carga (no una "señal grande" según el OP), por lo que mi respuesta es un intento de mostrar cómo el cambio de fase puede cambiar de manera problemática cuando se agregan cargas a la salida de un regulador de voltaje de bucle de control de modo actual . Para esto estoy usando una ganancia de 1000 y una etapa de salida de paso bajo formada por una resistencia de 10 k y un condensador de salida de 1 uF: -
A medida que cambia la carga, la respuesta de fase aumenta en frecuencia (como se puede ver) y, si el bucle de control dependía de que el cambio de fase estuviera significativamente cerca de un retraso de 90 grados para la estabilidad (en el punto de ganancia de 0 dB), entonces como carga se agrega esto puede causar más inestabilidad o menos inestabilidad dependiendo de la composición del sistema de control.
Andy alias
emnha