Promedio de las formas de onda del inductor

Estoy luchando con el modelo de promedio móvil del convertidor dc-dc como se muestra a continuación. La imagen es mi versión modificada de la conferencia aquí (página 18).

Mi pregunta está escrita en la imagen. ¿Alguien puede explicar eso?
Lo siento por la mala escritura.

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Es una aproximación asumiendo que los cambios de voltaje para un ciclo de conmutación son pequeños. Por lo general, es una buena aproximación porque los condensadores de filtro se eligen específicamente de modo que los voltajes de ondulación sean pequeños.
Si es así, no veo en qué se diferencia este modelo del del capítulo 2 en el enlace de abajo (como en la página 20). ecee.colorado.edu/copec/book/slides/Ch2slide.pdf
Este es un modelo Buck Boost que utiliza un promedio durante el período Ts con un ejemplo para D = 0.5 mientras que el Ch2slide 20 es para Boost solo subintervalo 1 (igual) pero el subintervalo 2 no es lo mismo con estrangulador en serie con fuente en lugar de derivación conmutada desde la fuente para colmo.
@anhnha No puedo entender lo que estás tratando de señalar. Sin embargo, en la página 20 de su enlace, dice "Aproximación de pequeña ondulación", lo que claramente implica que es una suposición en el futuro.
@rioraxe: Estoy confundido acerca de cómo la integral en rojo arriba es igual a la expresión correcta en mi primera publicación. Dijiste que es una aproximación asumiendo que los cambios de voltaje para un ciclo de conmutación son pequeños. Si observamos el voltaje del inductor VL(t). Es una constante <vg(t)> sobre dTs e igual a otra constante <v(t)> sobre (1-d)Ts. Entonces, ¿en qué se diferencia este modelo del modelo del capítulo 2? En el capítulo 2, ignoramos la ondulación, por lo que el voltaje sobre dTs es constante y (1-d)Ts también es constante. ¿Dónde difiere el modelo del del capítulo 2?
El circuito de su publicación es un refuerzo, por lo tanto, durante D cuando el interruptor de entrada está encendido, VL = Vg. Durante D', el interruptor/diodo de salida está encendido, VL = V. El circuito del Capítulo 2 es un refuerzo (las posiciones del interruptor de entrada y del inductor están intercambiadas), durante D, VL = Vg. Durante D', VL = Vg - V. Dibuja los dos circuitos uno al lado del otro, deberías verlo fácilmente.
Estoy hablando del método de aproximación sin importar la topología específica. En ambos métodos de aproximación, el voltaje del inductor sobre D y 1-D son constantes. Entonces, ¿en qué se diferencian los dos métodos de aproximación?
Están utilizando las mismas aproximaciones: los voltajes de ondulación durante un ciclo son pequeños (en comparación con Vg o V).
No, está destinado a ser un método diferente, no el mismo. Este usa una aproximación de promedio móvil, pero no entiendo por qué tratan la constante de promedio móvil.

Respuestas (6)

La notación es bastante confusa, pero después de estudiar las diapositivas, mi interpretación es:

des la fracción de tiempo "encendido" durante el ciclo. d'es la fracción de tiempo de inactividad durante el ciclo. Promediado a lo largo del ciclo, V L será aproximadamente igual al voltaje de entrada V G durante duna fracción del tiempo y será aproximadamente igual al voltaje de salida V durante d'una fracción del tiempo. Entonces el voltaje promedio será d*V G + d'*V.

Dado que todo es una función del tiempo (esperemos que cambie lentamente), V G y V se reemplazan por promedios durante el ciclo. Y dy d'se sustituyen por d(t)y d'(t). (Así es como el modelo conserva los componentes de baja frecuencia y elimina los componentes de alta frecuencia). Esto da el lado derecho de la ecuación que está viendo. Debido a que estos cambian muy levemente durante un ciclo, no es una igualdad exacta sino una igualdad aproximada, por lo que se usa el símbolo ≈.

Tenga en cuenta que en las integrales, dse usa por su significado diferencial, mientras que en las otras ecuaciones dindica la fracción PWM, lo que hace que las cosas sean más difíciles de entender. Y d'no es la derivada de dpero 1-d.

Edite para incluir parte de la discusión de comentarios:

Considere un ejemplo de la vida real, como una fuente de alimentación donde el voltaje de entrada Vg(t) es 170V + ondulación de 60 Hz + ondulación de conmutación de 30 kHz. Puede simplificar esto haciendo que Vg sea constante a 170 V (que es lo que hace el capítulo 2). O puede hacer una simplificación más realista promediando la ondulación y obteniendo Vg(t) = 170 V + 60 Hz de ondulación (que es lo que hace el capítulo 7).

Una parte complicada es que al aproximar la integral en la pregunta original, se supone que Vg(t) es aproximadamente constante durante el período de tiempo de conmutación. Pero después de ese punto en el análisis, trata los promedios móviles como funciones de t, no como constantes.

Dijiste que VG y V se reemplazan por promedios durante el ciclo. Sí, pero el promedio aquí es el promedio móvil <vg(t)> y <v(t)> y son funciones del tiempo, no una constante. Entonces, ¿cómo la integral en rojo arriba es igual a la expresión correcta? Si dice que es una aproximación, suponiendo que <vg(t)> y <v(t)> son constantes sobre dTs y (1-d)Ts, respectivamente, entonces, ¿en qué difiere este modelo del modelo dado en el capítulo 2? donde se ignora la ondulación y el voltaje del inductor también es constante en el rango dTs y (1-d)Ts respectivamente?
La página 18 muestra que los dos lados son aproximadamente iguales (≈) mientras que el texto rojo tiene el mismo (=). No son iguales, solo aproximadamente iguales. La idea clave es que los promedios cambian muy lentamente, por lo que durante un ciclo puede considerarlos casi constantes aunque no sean exactamente constantes (como en el capítulo 2). Si Vg cambiara rápidamente en comparación con el tiempo del ciclo, entonces la ecuación no funcionaría. Pero si estas cosas cambian a una frecuencia baja en comparación con la frecuencia del ciclo, entonces puede tratarlas como constantes durante el ciclo y los dos lados son aproximadamente (pero no exactamente) iguales.
Como puede ver en la página 16-17, el signo de aproximación se debe a que VL(t) no es igual a <Vg(vt)> durante D y v(t) durante 1-D.
Para ver la diferencia de modelos, consulte el capítulo 2 página 12. Las líneas Vg y V son horizontales, mientras que en el capítulo 7 están ligeramente inclinadas. El capítulo 2 asume que estos son constantes, mientras que el capítulo 7 no lo hace. Es por eso que el capítulo 7 usa el promedio móvil: la línea punteada para el promedio móvil es horizontal, ya que se supone que el promedio es constante en tiempos cortos (pero en realidad es una función de t).
Como dijiste, en el capítulo 7, Vg y V están ligeramente inclinados. Puedo verlo en la imagen. Sin embargo, durante el cálculo, se supone que las tensiones medias móviles <Vg(t)> y <v(t)> son constantes. Entonces no veo nada diferente del modelo en el capítulo 2.
No, no se supone que <Vg(t)> sea constante, se supone que es casi constante durante un ciclo, pero sigue siendo una función de t. (Esa es la idea del promedio de baja frecuencia: promedia la ondulación de conmutación de alta frecuencia pero mantiene los cambios de baja frecuencia). Esta es la diferencia con el capítulo 2, donde Vg es completamente constante. Esto se vuelve importante en páginas posteriores del capítulo 7. Por ejemplo, la página 29 modela <Vg(t)> como el valor perturbado Vg + vg(t), donde vg(t) es una pequeña perturbación. Esto no se puede hacer con el modelo del capítulo 2, porque Vg es constante en el capítulo 2.
Mire la imagen a continuación y verifique si es lo que quiere decir. Asumiendo que el <Vg(t)> exacto es la línea roja. Sin embargo, en el cálculo, estamos haciendo una aproximación como la línea azul. postimg.org/image/wm8sqsagv

Qué tal esto:

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Observe que hay una ligera variación en la notación del resultado.

Editar para aclaración y otro punto:

De las ecuaciones anteriores obtenemos:

  < v L ( t ) > T s =< v gramo ( t ) > T s + < v ( t ) > T s

Esta ecuación implica que los contenidos son continuos durante todo el período. Ahora todo el mundo está de acuerdo en esto, ¿verdad? Continuamos la ecuación y obtenemos:

  < v gramo ( t ) > T s = d ( t ) < v gramo ( t ) > d T s + d ( t ) < v gramo ( t ) > d T s

  < v ( t ) > T s = d ( t ) < v ( t ) > d T s + d ( t ) < v ( t ) > d T s

pero (como se puede ver en el gráfico) asumimos esto:

  v gramo ( t ) = 0   ( d < t < T s )   v ( t ) = 0   ( 0 < t < d )

De este modo,

  < v gramo ( t ) > T s = d ( t ) < v gramo ( t ) > d T s

  < v ( t ) > T s = d ( t ) < v ( t ) > d T s

Esto tiene sentido porque:

  d ( t ) T s < 1

  d ( t ) T s < 1

El promedio de esas señales tomadas durante un tiempo más largo dentro de Ts caería porque son cero. El promedio máximo ocurre dentro de las zonas que son distintas de cero.

Por lo tanto, lo que finalmente obtenemos es:

  < v L ( t ) > T s = d ( t ) < v gramo ( t ) > d T s + d ( t ) < v ( t ) > d T s

¿Cuál no es el resultado que se encuentra en las diapositivas, pero no estoy seguro de dónde cometí un error en las matemáticas? ¿Quizás las diapositivas solo tienen un error menor en la notación? (Sucede)

¿Puedes probar la expresión después de "so:" arriba? Además, si usa el resultado después de "so:" , no puede obtener el formal final como escribió. Te equivocaste al sustituirlos.
El parámetro dentro de un círculo ( <Vg(t)>|Ts y <v(t)>|Ts ) también incluye (1/Ts) en su fórmula. Entonces obtienes: (<Vg(t)>|Ts + <v(t)>|Ts ) en la ecuación encerrada en la parte superior, ¿verdad? Para la ecuación encerrada en la parte inferior, obtienes: (d(t)<Vg(t)>|dTs + d'(t)<v(t)>|d'Ts) usando la misma idea. Dado que: (<Vg(t)>|Ts + <v(t)>|Ts ) = (d(t)<Vg(t)>|dTs + d'(t)<v(t)>|d' Ts) se sigue que de: (<Vg(t)>|Ts + <v(t)>|Ts ) = (<v_L(t)>|Ts) se obtiene: (<v_L(t)|Ts>) = (d(t)<Vg(t)>|dTs + d'(t)<v(t)>|d'Ts)
Sí, pero tu expresión final no es la misma que el resultado de la conferencia o de mi primera publicación.
Bueno, para ser honesto, no estoy de acuerdo con el resultado original. Porque, si Vg(t) se promedia entre t y t+dTs, ¿por qué escribir <Vg(t)>|Ts? Técnicamente, ni siquiera es continuo de t+dTs a Ts en el resultado original. Es por eso que agregué "0" para que sea continuo. Pero tal vez me equivoque aquí...
Sí, ¿también está de acuerdo con la discusión anterior entre Ken Shirriff y yo?
@anhnha Según las matemáticas, cualquier señal de alta frecuencia en Vg(t) y v(t) que tenga un período (o múltiplos enteros exactos de) igual a d(t) y d'(t), respectivamente, se cancelará por los promedios móviles. Sin embargo, no creo que tenga nada que ver con las matemáticas. Sigo pensando que puede haber un problema de notación en la fórmula original...

Prefiero analizar usando la función de almacenamiento de energía E=1/2LI^2 donde V1*dt1=V2*dt2 [voltio-segundo] en modo continuo.

Tal vez el libro lo explique mejor , ingrese la descripción de la imagen aquí

También tuve dificultades para seguir su notación.

Te estás enfocando en las matemáticas en lugar de darte cuenta de por qué las matemáticas deben funcionar.

Para cualquier conmutador que funcione en modo continuo, el área del ciclo de ENCENDIDO debe ser igual al ciclo de APAGADO. El área del rectángulo amarillo debe ser igual al rectángulo naranja para que el conmutador esté en modo de estado estable.

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Durante el tiempo de ENCENDIDO, la corriente proviene de la fuente, pero durante el tiempo de APAGADO, la corriente proviene del inductor que polariza directamente el diodo. I METRO A X y I METRO I norte debe cumplir o cambios de voltaje del condensador. Es por eso que los conmutadores requieren una corriente mínima.

Wikipedia - convertidor dólar

Lo siento, pero su respuesta no tiene nada que ver con mi pregunta anterior. Está hablando de una pequeña aproximación de ondulación considerando que Vin y Vout son exactamente constantes durante los períodos D y 1-D. Sin embargo, mi pregunta es sobre el promedio móvil y por qué esa integral funciona cuando la función debajo del signo integral no es constante en el rango de límites inferior a superior.
Las matemáticas todavía tienen que mantenerse porque la física subyacente está definida por las matemáticas.

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A partir de esa imagen, es importante notar que < v_g(t) > es la línea punteada, no la que tiene pendiente. Lo que está haciendo es calcular el promedio del voltaje del inductor durante un ciclo de conmutación. Entonces, aunque los promedios cambien en el tiempo, para un período de tiempo específico, el promedio anotado por < v_g(t) > es constante porque se define de esa manera.

En otras palabras, arruinaste las notaciones. En la integral que hiciste tú mismo a mano, no deberías haber usado los promedios del ciclo de sobreconmutación < v_g(tau) > y < v(tau) > sino simplemente v_g(tau) y v(tau). Esto se debe a que aún no conoce los promedios para ese período de tiempo, pero solo los está calculando. Se definen como la respuesta de esas integrales de tiempo. < v_g(t) > para el tiempo de encendido y < v(t) > para el tiempo de apagado.

Además, el interal derivado por usted solo funciona si se calcula desde el comienzo del ciclo de cambio, pero la ecuación que está en el lado izquierdo siempre funciona, pero por supuesto, lo sabía y simplemente lo calculó desde el comienzo del ciclo de cambio por conveniencia.

Definición:

d ( τ ) = 1  para  t τ t + d T z = 0  para  t + d T s < τ t + T s

y

d ( τ ) = 0  para  t τ t + d T z = 1  para  t + d T s < τ t + T s

Entonces

v L ( t ) T s = 1 T s t t + T s v L ( τ ) d τ = = 1 T s [ 1 × t t + d T s v gramo ( τ ) d τ + 0 × t + d T s t + T s v gramo ( τ ) d τ + + 0 × t t + d T s v ( τ ) d τ + 1 × t + d T s t + T s v ( τ ) d τ ]
Aplicando la inversa de la propiedad distributiva y sabiendo que
t t + d T s X ( τ ) d τ + t + d T s t + T s X ( τ ) d τ = t t + T s X ( τ ) d τ
entonces,
v L ( t ) T s = 1 T s [ d ( τ ) × t t + T s v gramo ( τ ) d τ + d ( τ ) t t + T s v ( τ ) d τ ] = d ( τ ) × 1 T s t t + T s v gramo ( τ ) d τ + d ( τ ) × 1 T s t t + T s v ( τ ) d τ = d ( τ ) × v gramo ( t ) T s + d ( τ ) × v ( t ) T s
obteniendo así el resultado esperado.

Gracias por la ayuda. Sin embargo, creo que su derivación en las últimas tres líneas no es correcta. No veo cómo puedes aplicar la propiedad distributiva para obtener lo que mostraste en las últimas tres líneas anteriores.
No es el distributivo, es el inverso del distributivo. Y las funciones d y d' son lineales por partes, por lo tanto, puede multiplicar por ellas cualquier suma (como una integral) de la misma manera que cualquier otra función.