¿Por qué un volante de inercia gira ligeramente en sentido contrario antes de detenerse finalmente?

Me he preguntado sobre esto durante bastante tiempo (quizás quince años, pero lo olvidé periódicamente) y no he podido encontrar la respuesta. Tampoco puedo encontrar la respuesta en Google.

Mi pregunta es la siguiente: ¿por qué un volante giratorio, sostenido por cojinetes razonablemente sensibles * que se permite que descienda por inercia hasta descansar, se balancea ligeramente hacia atrás antes de finalmente detenerse por completo? Supongo que no se detiene después del primer "rock" o cambio de dirección, sino que se descompone.

*Menciono esto porque no lo he observado cuando los cojinetes de lo que sea están particularmente apretados o destrozados, o hay mucha resistencia parásita, como cuando el volante tiene un motor adjunto. Como probablemente esperarías.

Tengo un video basura: https://www.youtube.com/watch?v=khXpTaNs9Fw

Eso es un Technics 1210 sin el imán. Lo eliminé para el video para asegurarme de que el balanceo al final de la inercia no fuera causado por el EMF inducido en el motor.

Traté de ilustrar que lo hace en ambas direcciones.

Me he estado preguntando sobre el punto de cruce por cero, o el punto en el tiempo entre (arbitrariamente) la rotación en el sentido de las agujas del reloj y la rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj. En mi opinión, si la razón por la que hace esto es simplemente que la fricción es de una magnitud mayor que la inercia (tiene que serlo, de lo contrario no desaceleraría si fuera de igual magnitud y aceleraría si fuera de menor magnitud). magnitud) entonces, ¿cómo puede ser de una magnitud significativa para superar la fricción estática inversa, que es mayor que la fricción dinámica observada durante la desaceleración?

No sé mucho sobre volantes. ¿Estás seguro de que no es solo porque la rueda está ligeramente desequilibrada?
Lo comprobé. Lo hace sin importar dónde arranque la rueda y sin importar dónde se detenga, sin importar en qué dirección. También incliné el tocadiscos y todavía lo hace.
Eliminé el enlace de su video porque causó problemas en mi computadora portátil y es poco probable que sea el único que experimente eso. Por favor, no lo restablezcas. Publique como YouTube u otro formato seguro, por favor. Gracias.
"Causar problemas" realmente no me da muchas posibilidades de encontrar una alternativa adecuada. ¿Qué problemas exactamente?
Misma pregunta, foro diferente: foros de física y hay una respuesta interesante sobre el retroceso por fricción un poco más abajo.
Sobre el enlace del video, no creo que realmente importe cuál fue el problema. Mi experiencia fue que abrí la página en una nueva pestaña, miré el sitio web durante unos tres segundos, vi que quería que descargara algo y luego cerré la pestaña. Creo que la gente se sentiría más cómoda con youtube u otro sitio de transmisión familiar.
"Realmente no me da muchas posibilidades de encontrar una alternativa adecuada". Lamento no poder ser más específico. Mi computadora portátil es una caja estándar y las cosas se volvieron bastante locas cuando traté de descargar el video. Tuve muchos problemas para cerrar Chrome después de eso. Aquí no se aprecian enlaces a páginas temporales debido a linkrot. Siempre puede incluir un esquema para ilustrar el punto. Gracias,
Tenga en cuenta que si observa que un disco giratorio se detiene, percibirá una ligera contrarrotación debido a una especie de ilusión óptica. El cerebro "anticipa" la rotación, pero cuando el disco finalmente se detiene, el cerebro tarda uno o dos minutos en dejar de anticipar. Lo mismo puede suceder con el movimiento lineal cuando el entorno es muy periódico, solo pregúntele a cualquier conductor de tren. Obtendrías la misma ilusión viendo un video, a menos que lo examines cuidadosamente cuadro por cuadro (no he visto tu video, lo siento).

Respuestas (4)

Cuando un volante desacelera de su velocidad angular inicial ω 0 parar, que es causado por el par τ , según Newton:

τ = I α ,

dónde I es el momento de inercia del volante y α la desaceleración angular :

α = d ω d t

(El signo menos representa desaceleración )

Si por simplicidad suponemos τ ser constante, entonces:

α = I τ

y la velocidad angular ω ( t ) , en función del tiempo:

ω ( t ) = ω 0 I τ Δ t

Si el par persiste entonces ω 0 cuando:

Δ t ω 0 τ I

Entonces, este es el momento en el tiempo en que el sentido de rotación del volante se invertiría.

Ahora, si consideramos un volante de inercia sin par de frenado intencional externo impuesto sobre él, entonces el único fenómeno que puede reducir la velocidad angular es la fricción . Incluso el volante mejor construido experimenta algo de fricción en los rodamientos, así como algo de resistencia al aire. Estas fuerzas proporcionan un par, en el sentido opuesto al del movimiento, y esto funciona para reducir la velocidad angular, como se describió anteriormente.

Sin embargo, las fuerzas de fricción siempre actúan en el sentido opuesto del movimiento y decaen por completo cuando el movimiento decae . Matemáticamente:

ω = 0 τ F r i C t i o norte = 0

Esto significa que la fuerza de fricción (torque, para ser precisos) nunca puede ser responsable de la inversión del sentido de rotación.


Pero si miramos el caso de la plataforma giratoria (YouTube en el comentario del OP), el par de marcha atrás requerido se explica con bastante facilidad.

El 'secreto' está en la correa de transmisión del tocadiscos . La correa de transmisión no es perfectamente inestirable (no elástica, generalmente están hechas de caucho, a veces reforzadas con tela).

Cuando el tocadiscos se detiene, la correa de transmisión se estira ligeramente y actúa como un resorte estirado. Como un resorte, ahora proporciona un pequeño par de recuperación , actuando en el sentido opuesto al sentido original de rotación. Como antes, este par provoca ahora una aceleración angular en el sentido opuesto al sentido original de rotación, provocando la breve inversión.

Una forma muy relacionada de verlo es que la correa de transmisión almacena una pequeña cantidad de energía potencial tu . durante las etapas finales de frenado. Esto luego se convierte en energía cinética rotacional. k :

tu = k = 1 2 I ω 1 2 ,

dónde ω 1 es la velocidad angular al final de la inversión.

'En el papel', la plataforma giratoria debería entrar en una oscilación (puedes verlo en el video), pero la fricción hace que ese movimiento cese rápidamente porque la fricción gasta trabajo (energía).

+1. Creo que el cálculo solo se interpone en el punto que hace en la primera parte de su respuesta y resta valor a la segunda parte, que convence por sí sola.
Siguiendo la pregunta del OP, sentí que era importante señalar que la fricción por sí sola no puede explicar la inversión (es un concepto erróneo común sobre la fricción). ¡Gracias por el voto a favor, Sammy!
Gracias por la respuesta detallada, Gert. El tocadiscos no tiene correa de transmisión, una omisión de mi parte. Por favor, considérelo como un volante sobre un cojinete de fricción bastante baja. El motor es de transmisión directa, y he quitado el magnetismo, de modo que no se pueda generar EMF de retorno que afecte el resultado.
@ mc172: esto significa que la energía potencial elástica sobre la que escribí se almacena en el accionamiento directo durante el frenado . Es difícil saber dónde exactamente sin información precisa sobre los detalles de la unidad. La mayoría de las cosas son elásticas en varios grados.
Aquí hay un video del cojinete: youtube.com/watch?v=iyzykI3sJlw Eso es todo lo que estaba allí cuando hice el video en la publicación original. El plato está unido a ese rodamiento por un cono. El empuje axial lo toma la geometría hemisférica en el extremo del eje (visto alrededor de 0:45) y las cargas radiales las toma el casquillo de bronce. Aquí está debajo del plato: youtu.be/hS1w0hA01go?t=78 El anillo debajo del plato es el imán que quité. Puede ver el estator debajo del plato brevemente en este video.
El primer video muestra el cojinete, pero ¿qué impulsa el eje? ¿Hay una junta tórica en el rodamiento (para conservar la lubricación)? Una junta tórica de goma podría deformarse tangencialmente, proporcionando la energía potencial elástica necesaria para proporcionar el par de inversión.
¿Podría ser de una fuerza de Coriolis?
Esta respuesta es casi correcta. De hecho, se debe a que la energía se almacena en la deformación de algo, pero la deformación en la que se almacena es del cojinete (de hecho, muy a menudo del aceite en el cojinete), que se une justo antes de que la cosa deje de moverse y luego libera el energía que almacenó, lo que provocó que girara en sentido contrario ligeramente. Es por eso que esto es muy común en todo tipo de volantes en lugar de ser especial para los platos giratorios con correas de transmisión.
@tfb: ¿aceite vinculante? ¿Tienes algún enlace que corrobore eso? El aceite ligero no es viscoelástico.
@Gert: Creo que las grasas (a diferencia de los aceites) a menudo (¿siempre?) son viscoelásticas. Lo siento, debería haber dicho 'grasa' y no 'aceite'. Mi experiencia de esto es prácticamente todo con rodamientos lubricados con grasa. De hecho, pasé mucho tiempo jugando con él con un viejo tocadiscos Garrard que tiene un cojinete lubricado con grasa y muestra este comportamiento incluso sin ningún mecanismo de accionamiento en su lugar (y en muchos ángulos para que no sea una asimetría). Es posible que el rodamiento se atasque con contacto metal/metal, pero no lo creo.
@tfb: Todavía no estoy convencido de que las grasas sean viscoelásticas: están formadas por moléculas de muchas magnitudes más pequeñas que los materiales viscoelásticos típicos, como los macropolímeros. Incluso los polímeros comerciales más cortos tienen PM superiores a 10.000.
@Gert: Las grasas modernas a menudo tienen polímeros, aunque no sé cuánto tiempo duran las cadenas y no he podido encontrar referencias claras (muchas aciertos para 'grasa de polímero' pero ninguno que pude encontrar dice lo que son químicamente). Como dije, podría ser contacto metal/metal en el cojinete, pero no estoy dispuesto a creer eso.

Aquí hay otra posible explicación de lo que observaste. Para que esta explicación funcione, son necesarias dos condiciones: 1) El centro de gravedad del volante está descentrado de su eje de rotación. 2) El plano del volante no es exactamente horizontal. En un volante real es muy probable que se cumplan ambas condiciones.

Si este es el caso, para pequeños desplazamientos angulares, el volante se comporta como un péndulo cuya energía se disipa continuamente por fricción hasta que se detiene. Inicialmente, por supuesto, le das suficiente energía cinética para que gire alrededor de su punto de bisagra, pero después de que se haya disipado suficiente de su energía cinética para que no pueda completar una rotación, oscilará como un péndulo.

Puedo probar esto inclinando el plato giratorio y observando. No pasé demasiado tiempo jugando la primera vez y solo lo incliné unos pocos (¿10?) Grados, así que intentaré otra vez. El plato no está perfectamente equilibrado, pero si lo inclino hacia arriba en forma perpendicular, aún no se mueve por sí solo hasta el punto más bajo. Tienes que tener una idea cuidadosa de dónde está el punto más bajo. De lo que no estoy seguro es de que con el plato bastante horizontal, aproximadamente nivelado a la vista desde la distancia de los brazos, no esperaría que la magnitud del efecto del péndulo fuera lo suficientemente grande como para golpear el plato como en mi video. .
@ mc172 Es posible que mi hipótesis sea incorrecta. Solo los experimentos pueden decirlo.

Este "rebote" elástico posiblemente se deba a un cojinete viscoso, o más probablemente a las capas de aire periféricas. (Sé por experimentos con humo que puedes ver un vórtice sobre un tocadiscos).

Siempre que la resistencia del aire periférico sea más significativa que la fricción de los cojinetes, la plataforma giratoria se desacelerará principalmente porque el aire la está arrastrando. Este 'aro' giratorio de aire alrededor del borde de la plataforma giratoria debe, por lo tanto, detenerse (en relación con la plataforma) antes de que lo haga la plataforma giratoria. El plato giratorio ahora se sobrepasa un poco, solo que ahora está "estirando" la capa de aire, y cuando finalmente se detiene, el plato giratorio experimenta un ligero flujo de aire inverso.

¡Ahora espero ver que se vendan kits aerodinámicos a los DJ para dar una mayor precisión al hacer cue!

No estoy seguro de si esto realmente tiene sentido. Es la diferencia relativa en la velocidad del aire lo que te frena; pero no veo cómo llegaría al punto en que podría causar una rotación hacia atrás.
a) Recuerda que el aire no funciona exactamente como un líquido. b) Si reduce la velocidad de un volante con una banda elástica en su periferia como un freno de fuerza constante, la cantidad de "estiramiento" en la goma permanecerá constante hasta que el volante realmente se detenga, después de lo cual la banda elástica arrastrará el volante hacia atrás hasta que la goma está relajada. c) Sabemos que el caso real no es de fuerza constante, pero hay una aproximación cercana a una línea recta a las velocidades más bajas.

Puede ser resultado del giro del montaje del rodamiento. Durante la desaceleración de la rotación, un par continuo en el cojinete produce un pequeño desplazamiento angular de toda la unidad = cojinete y su montaje en la dirección de rotación de la plataforma giratoria. Cuando el tocadiscos se detiene, el montaje comienza a volver a su posición neutral, que es un pequeño ángulo hacia atrás. --Otro problema similar: hoy vi el video del profesor Lewin https://www.youtube.com/watch?v=20IerfdG4Fs&list=PLyQSN7X0ro23CEzKOjAVcRq66m6g-mFLe . Muy interesante. No puedo entender su problema. ¿Quizás material elástico?