Cuando un cuerpo gira con velocidad angular constante y se deja caer al suelo, la fricción debe actuar como en la imagen de abajo
Ahora, debido a la fricción, el centro de masa debe acelerar hacia adelante y el cuerpo debe continuar moviéndose hacia adelante hasta que la fricción deje de actuar cuando la velocidad del punto de contacto es 0. Por lo tanto, el cuerpo debe continuar moviéndose hacia adelante hasta el infinito.
Pero cuando pruebo este experimento con un bolígrafo, el bolígrafo se detiene después de un tiempo, lo que parece contradecir lo que creo que debería suceder. ¿Dónde estoy equivocado?
Hay dos factores que no has considerado:
Si la superficie no es perfectamente plana, las protuberancias, las crestas y otras cosas (suciedad, etc.) tendrán interacciones no horizontales con el cilindro, ejerciendo un par de torsión en el cilindro sobre el eje de rotación opuesto a la velocidad angular. Si bien es similar a la resistencia del aire (colisiones con moléculas), creo que este será un efecto mucho mayor. Trate de pasar una barra por la alfombra (muchas protuberancias y crestas) en lugar de un piso de linóleo o vinilo plano.
Si la superficie no está perfectamente nivelada, la gravedad generará un par que podría detener (o acelerar) el movimiento angular.
Cuando golpea el suelo por primera vez, si gira lo suficientemente rápido como para exceder el coeficiente de fricción estática, tendrá fricción cinética mientras se desliza. Esto comenzará a acelerar hacia adelante hasta que deje de patinar. Entonces tendrá fricción rodante (estática) con el suelo. También tendrá fricción por la resistencia del aire. Estas fricciones actuarán para desacelerar su rotación hasta que finalmente se detenga.
jalex