Momento angular y significado del momento de torsión

Estoy tratando de entender el par y el momento angular. Enfrenté los siguientes problemas pero no pude encontrar una respuesta en mi libro de texto o en Internet:

  1. ¿Por qué el torque es igual al producto vectorial de la fuerza y ​​el vector de posición (radio)? ¿Por qué no es la suma de la fuerza centrípeta y la fuerza que actúa sobre el objeto en el radio? ¿Qué denota esto?

  2. Y lo mismo vale para el momento angular, ¿por qué el radio está en la ecuación y por qué un objeto se mueve más rápido cuando se acerca al centro (de dónde viene la inercia que se opone al cambio? ¿Se debe a la tendencia del objeto a mantener la rotación en el radio originalmente mayor?)

Explicación adicional:

Supongamos una fuerza F 1 actúa sobre una varilla a distancia X de la bisagra, ahora si estoy tratando de encontrar la fuerza F 2 que daría el mismo efecto en la varilla que F 1 , seguiría el siguiente procedimiento (despreciando el conocimiento del torque):
a = α r

F 1 = metro α r 1

Dado que la varilla es virtualmente de una sola pieza ( α es constante)

F 2 = metro α r 2

Dividiendo dos ecuaciones:

F 2 r 1 = F 1 r 2

pero según el par:

F 1 r 1 = F 2 r 2

Volviendo a la pregunta (1.), ¿por qué necesitamos la ecuación de torque para expresar la tendencia a girar y por qué necesito más fuerza cuando empujo la barra cerca de su bisagra? ¿Se debe solo a nuestros resultados experimentales (como cuando Arquímedes descubrió las leyes de la palanca)?

otra situación:

Conozco la derivación matemática de r 2 ω = r v = C o norte s t a norte t en un solo marco de referencia (cuando la aceleración circunferencial a θ es cero), pero quiero entenderlo intuitivamente (sin matemáticas) porque esta es la parte que conduce a la derivación del momento angular. de dónde proviene la velocidad almacenada (que cambia cuando cambia la velocidad). Cuando se habla de momento lineal. pensamos en él como una representación de cuál es la cantidad de velocidad que se le daría a un cuerpo cuando choca con otro.

Para la derivación matemática, se encuentra en la lección 15 del curso del MIT.

Nota: leí varias respuestas en el sitio, pero ninguna de ellas abordó el significado profundo de estos vectores y cantidades.

Respuestas (2)

El par no es más que el momento de la fuerza, es decir

τ = r × F

Eso no es fuerza centrípeta, la fuerza centrípeta es la fuerza que mantiene el objeto en movimiento circular y que siempre se dirige radialmente hacia adentro. Y el torque es algo que está presente cuando hay A norte gramo tu yo a r A C C mi yo mi r a t i o norte en movimiento de rotación.

El momento de algo se define como la medida de la tendencia de una fuerza para hacer que un cuerpo gire alrededor de un punto o eje específico "o" un momento es una expresión que involucra el producto de una distancia y una cantidad física y es por eso que multiplicamos el término " r " con él. Digamos que si queremos estudiar sobre el momento del impulso, entonces lo definimos como: -

L = r × PAG

Lo que también se conoce como momento angular.

La razón de "¿por qué un objeto se mueve más rápido cuando se acerca al centro" es que de acuerdo con la relación

V = ω r

V r = ω

Como podemos ver desde aquí, la velocidad angular y el radio son inversamente proporcionales entre sí y si disminuimos el radio, la velocidad angular de la partícula aumenta y esa es la razón por la cual la velocidad angular aumenta con la disminución del radio.

Editar : - como el par es el momento de la fuerza, se puede representar como se muestra arriba, es decir: -

τ = r × F

Entendamos esto con un ejemplo, deje que el torque sea constante τ 0 hasta el final.

Y consideremos una barra con cierta longitud yo 1 que está unido a una bisagra sin fricción (ya que puede proporcionar un par externo diferente al par que estamos proporcionando al sistema si está presente).

Y ejercer una fuerza igual a alguna constante F 1 en el extremo de la barra y mutuamente perpendiculares al eje de rotación y la barra también (para que sea simple para una mayor elaboración y su comprensión, aunque puede poner la fuerza en la dirección que desee), por lo tanto, si es perpendicular a la barra Al resolver la ecuación anterior para el par obtenemos:

τ 0 = yo 1 F 1 s i norte θ norte ^

Nota : norte ^ es la dirección perpendicular a la fuerza y ​​el radio vector.

En este caso, como ya mencioné que el vector de radio y el vector de fuerza son perpendiculares entre sí, entonces theta debe ser 90 ° entonces:-

τ 0 = yo 1 F 1 s i norte 90 ° norte ^

Entonces el par en el sistema resultará ser: -

τ 0 = yo 1 F 1 norte ^

Y ahora consideremos una longitud igual a yo 2 Dónde yo 2 < yo 1

Siguiendo el mismo procedimiento para yo 2 en cuanto a la longitud yo 1 y ahora para este caso ejerciendo la fuerza igual a F 2 a lo largo yo 2 conseguirás:

τ 0 = yo 2 F 2 norte ^

norte ^ estará en la misma dirección que antes.

Ahora desde el general para el par, es decir: -

τ 0 = yo F s i norte θ norte ^

Y como dije el τ 0 es una cantidad constante al comparar la magnitud que obtenemos:

τ 0 = yo F

τ 0 yo = F

De esta ecuación podemos ver que

1 yo F

A medida que aumenta la longitud radial para mantener el par constante, la fuerza que ejercerá debe ser menor o si aplica la fuerza cerca de la bisagra, la fuerza será mayor, de manera matemática podemos expresarlo como: -

Comparando las ecuaciones de torsión para yo 1 y yo 2 (o en otro idioma tomando la proporción de ambas ecuaciones) obtenemos: -

yo 1 F 1 = yo 2 F 2

yo 2 yo 1 = F 1 F 2

Como la conocemos yo 1 > yo 2 por lo que la respuesta resultará ser un número menor que 1 y si la proporción de yo 1 y yo 2 es menos que 1 entonces la proporción de F 1 y F 2 también tendrá que ser menor que 1 así, de acuerdo con la ecuación anterior que significa:

F 2 > F 1

Por eso lo hemos probado.

Espero eso ayude.

En la parte que explicas por qué aumenta la velocidad. Quise decir lineal, no angular, ya que el momento angular se conserva y es igual a metro v r la velocidad lineal también debería aumentar cuando se acerca al centro
No, eso depende completamente de la situación, lo que estés pensando, ¡todo importa, no solo el momento angular! Si ves la fuerza centrípeta F = metro v 2 / r y el momento angular L = metro v r , relación v = ω r estas relaciones son diferentes y podemos concluir la razón real, como podemos ver en estas situaciones, la velocidad tangencial es directamente proporcional o inversamente proporcional, por lo que depende completamente de la situación, no podemos simplemente decir que el momento angular se conserva, el momento también puede variar cuando hay torque en el sistema porque........
......¡La tasa de cambio del impulso con respecto al tiempo se conoce como torque! Pero tomé uno básico que es v = ω r por lo tanto, depende de la situación lo que realmente esté sucediendo ... edite la pregunta si lo desea y describa con qué tipo de situación está lidiando ... ya sea que se conserve el impulso o no, especifique si desea una respuesta completa a su pregunta.
Aclaré la pregunta y perdón por llegar tarde.
@mohamed De acuerdo, edité la respuesta, creo que ahora será más clara para usted y también respondí algunas de sus nuevas preguntas, pero para el caso de la velocidad tangencial, todavía no ha aclarado si el momento angular se conserva o no, el mismo caso con la fuerza centrípeta si es constante o no, por eso voy a mantener esa parte igual que antes.
¿Qué pasa con la parte en la que deduje lo contrario de tu conclusión? Entiendo que la relación de torque significa que a un torque constante, la fuerza es inversamente proporcional a la longitud, pero cuando trato de hacer lo mismo usando fuerza y ​​​​aceleración circunferencial, da lo contrario. Y el primer caso que trata con fuerzas no tiene conservación del momento angular. La segunda situación, estoy tratando de entender por qué el radio está en momento angular, ¿por qué es diferente del momento lineal? ¿Es solo la definición?
@mohamed, en primer lugar, ¿no cree que si mantiene constante la aceleración angular y cambia el radio, entonces está cambiando el par? Debido a que el par es igual a la aceleración angular por el momento de inercia del cuerpo rígido y en esto, si mantiene constante la aceleración angular y cambia el radio, entonces el momento de inercia que es igual a metro r 2 (para la masa puntual) también será manipulado por sí mismo y el par dejará de ser constante. En segundo lugar, si estás pensando que la ecuación que has obtenido es para la barra, estás equivocado porque si...
..... multiplica tu nueva ecuación con " r " una vez más, se convertirá en la ecuación del par, pero el momento de inercia de la barra contiene el término constante 1 / 12 o 1 / 3 que no está incluido aquí. así que simplemente decir eso F = r metro α es el mayor error en este caso.
antes que nada, muchas gracias por el esfuerzo que estáis haciendo conmigo. En segundo lugar, creo que estoy empezando a entender tu punto, déjame explicarte: primero que nada, la aceleración angular se conserva, la ecuación que usé te da la fuerza 'NETA' que actúa sobre la barra, no la fuerza 'ACTUAL' que actúa sobre ella (porque la ecuación de la fuerza angular simplemente hará que la fuerza sea menor en una circunferencia más pequeña, es decir, se necesita menos fuerza para cubrir menos distancia, pero esto no es cierto porque esa parte en particular (cerca del radio) recibe la misma energía que la parte más alejada del radio) y como W = F d . Entonces,.....\
...... menor distancia recorrida significa mayor fuerza aplicada (esto significa que la restricción de la barra está actuando contra el movimiento del cuerpo por una fuerza = ( τ × r ) ( F r α ) la primera parte es la fuerza REAL aplicada, mientras que la segunda es la fuerza MÍNIMA necesaria para dar esa aceleración en particular (sin tener en cuenta que es un movimiento circular). ¿Bien?

Considere una barra delgada sin masa con un eje sin fricción en un extremo. Se une una masa puntual (m) a la varilla a una distancia (r) del eje, y se aplica una fuerza (F) perpendicular a la varilla (y al eje) a una distancia (R) del eje. En un tiempo (t), la varilla gira desde una posición de reposo un ángulo (θ). El trabajo realizado por la fuerza sobre la barra se transmite a la masa: W = F(Rθ) = (ma)(rθ) = m(rα)(rθ). Dividiendo por θ da: W/ θ = FR = (m r 2 )α. Que dice: El trabajo realizado por unidad de ángulo de rotación = Torque = Iα. Donde (I) es la inercia rotacional. (Este resultado se puede extender a cualquier número de fuerzas y masas puntuales dentro de un sistema rígido). Tenga en cuenta que si multiplicamos por (t): (FR)t = Iαt = Iω = (m r 2 )(v/r) = mvr. (Torque multiplicado por tiempo = cambio en el momento angular). El eje (o bisagra) aplica fuerzas que restringen el movimiento de rotación de la varilla, pero no realiza trabajo.

Entiendo esta forma de derivar el par: el trabajo realizado se conserva y, por lo tanto, F . 2 π r se conserva y por lo tanto F R = F r . pero +1, por la forma de relacionarlo con el trabajo realizado por ángulo. Esto me hizo pensar que si la Fuerza aumenta cuando nos acercamos a la bisagra, ¿significa esto que la bisagra resiste la fuerza (tiene una fuerza de reacción en la barra) y, de ser así, cómo podría alguien calcular la fuerza de reacción en función de r? ¿Y esto también significa la primera parte de mi pregunta donde obtengo F 1 r 2 = F 2 r 2 se debe a la fuerza NETA y no a la fuerza total utilizada (el trabajo realizado obtiene la fuerza total x la distancia)
y otra cosa si F . r = 0 y F . r = metro r 2 α . Desde metro r 2 ! = 0 , α = 0 , entonces d ω / d t = 0 y ω es constante -> v / r = C o norte s t a norte t pero según el momento angular: v . r = C o norte s t a norte t
La fuerza de reacción del eje actúa en el eje. No se mueve y no hace ningún trabajo. El par (que hace el trabajo) no es Fr. Se puede poner en forma de vector como R x F, con el vector resultante (así como el vector de aceleración angular) paralelo al eje. En este caso, el vector de momento angular se puede expresar como rx mv.
No quise decir producto punto (mi error). Quise decir que si está aplicando una fuerza perpendicular a la barra y tangencial al círculo, entonces la barra debería moverse en línea recta, pero en lugar de eso, diferentes partes se mueven a diferentes velocidades (eso es lo que quiero decir con fuerza de reacción de la bisagra (creo que es la restricción de la varilla y no la bisagra)), así como sus cambios de dirección debido a la fuerza centrípeta.
Tenga en cuenta la corrección de mi respuesta.
por lo tanto, la bisagra dificulta (aumenta la fuerza necesaria) mover la barra cerca del radio, pero no funciona, ya que la distancia recorrida por la barra se debe a la fuerza aplicada, no a la restricción que causa la bisagra. ¿bien?
Correcto, solo la fuerza aplicada provoca el movimiento de la barra.