Para cuerpos rígidos, todas las partículas pueden tener diferentes velocidades lineales pero la misma velocidad angular, por lo que es conveniente hablar de la velocidad angular en su lugar. A partir de ahí, llegamos a ideas como el momento angular y el par, que funcionan de la misma manera para el movimiento angular que el momento y la fuerza para el movimiento lineal.
Sin embargo, si tenemos un sistema de partículas que se mueven libremente, digamos un gas, ¿todavía usamos estas ideas? En ese caso, el momento de inercia cambia constantemente.
Si aplicamos una fuerza constante a cualquiera de las partículas, dará como resultado un par no constante debido al vector de posición que cambia continuamente. En el caso de cuerpos rígidos, este no es el caso porque, al menos en el 'marco del eje de rotación', el par debido a una fuerza constante sobre una partícula es constante porque el ángulo entre la fuerza y el vector de posición de la partícula permanece constante debido a la naturaleza rígida del cuerpo.
Para cuerpos no rígidos, no hay un marco de 'eje de rotación', por lo que también es muy inconveniente hablar de torque.
Entonces, ¿estas ideas solo se usan para movimientos en los que a todo el sistema se le puede atribuir la misma velocidad angular en todo momento?
Aunque puede ser diferente pensar en ellos que con cuerpos rígidos, el momento angular sigue siendo una cantidad conservada. Comprender el momento angular de una nube de gas arroja restricciones interesantes sobre cómo puede colapsar en un agujero negro.
El par y el momento angular no dependen de que el sistema tenga una rotación particular. Podemos elegir cualquier eje que queramos y calcular los pares y el momento angular a partir de ahí.
La velocidad angular y la aceleración solo se usan en el contexto de cuerpos rígidos, que yo sepa, porque de lo contrario, no tienes un eje de rotación bien definido. Sin embargo, el par y el momento angular se pueden derivar sin hacer referencia a estas cantidades y se utilizan en situaciones más generales. No se necesita un eje de rotación para discutir el par, ya que se usa principalmente en ecuaciones que no se refieren a un eje de rotación:
Sí. Conceptos como momento de inercia, momento de torsión, momento angular, etc. son conceptos aplicables a cuerpos rígidos. A diferencia de una colección de partículas, como es el caso de un gas, un cuerpo rígido es un cuerpo sólido donde la deformación es cero o tan pequeña que es despreciable. Además, la distancia entre dos puntos cualesquiera en un cuerpo rígido es siempre constante (por definición) y, por lo tanto, no tendría sentido tratar de atribuir ninguna cantidad de la dinámica del cuerpo rígido a un gas, ya que las distancias entre dos moléculas cambian constantemente.
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