Interpretación de componentes de fuerza en problemas de estática con planos inclinados o similares

Tengo problemas para entender cómo interpretar los componentes de las fuerzas en un plano inclinado en situaciones bastante complicadas. Pondré un ejemplo de uno de los casos en los que me confundo.

Considere el sistema de la imagen, encuentre el coeficiente mínimo de fricción estática entre$B$y el suelo y$A$y el suelo, de manera que exista un equilibrio estático

Pronto$C$hay peso actuando por supuesto (primera imagen), y si$C$no debe moverse, entonces hay una fuerza igual y opuesta a$m_cg$. Centrémonos en las interacciones entre$C$y$B$. Interpreté esto como una situación similar a un plano inclinado: si$C$no debe deslizarse entonces, además de la fuerza normal$N$(en naranja) debe haber una fuerza de fricción$F$, en verde, ambos representados en la segunda imagen.

Si todo esto es correcto, entonces la resultante de las dos fuerzas$F$y$N$es el rojo$R$en el tercer cuadro, que es vertical, igual y opuesto a$\frac{m_c}{2} g$como debería ser.

Pero entonces una fuerza$-R$actúa sobre$B$y la pregunta pierde sentido porque$R$es vertical y no hay necesidad de fricción para mantener$B$en equilibrio estático.

¿Me estoy perdiendo algo importante al interpretar los diagramas de cuerpo libre?