¿Hay alguna forma alternativa de calentar para los levantamientos que sea menos tediosa que aumentar gradualmente el peso establecido?

Estoy siguiendo un programa de levantamiento de pesas de 3x5 basado en los programas Stronglifts y Starting Strength. He estado comenzando con series de calentamiento de peso gradualmente creciente, como lo sugieren Stronglifts y Starting Strength. Por ejemplo, Starting Strength recomienda el siguiente calentamiento para una serie de sentadillas de trabajo de 225 libras :

• 5 repeticiones a 45 libras
• 5 repeticiones con 45 libras (otra vez)
• 5 repeticiones con 95 libras
• 3 repeticiones a 135 libras
• 2 repeticiones a 185 libras

Después de calentar como se indicó anteriormente, un levantador haría sus 3 series de 225 lbs x 5 repeticiones.

He estado calentando en este estilo, pero lo encuentro realmente tedioso y requiere mucho tiempo. Añadiendo/quitando platos después de cada serie, y luego comprobando dos veces para asegurarme de que no he cometido un error como poner más peso en un lado que en el otro (he hecho esto más veces de las que me gustaría admitir)... realmente me quita el entusiasmo de mi entrenamiento. Me gustaría reducir mi rutina de 3 ejercicios (sentadillas/press de banca/remo con barra, o sentadillas/press sobre la cabeza/peso muerto) a media hora o menos, mientras que con todas las series de calentamiento por lo general me lleva más de un hora en la actualidad.

Así que mi pregunta es, ¿hay alguna forma alternativa de calentar que sea más rápida y menos tediosa ? No quiero aumentar mi riesgo de lesión por un calentamiento insuficiente. Pero si hay una manera de reducir la cantidad de paciencia necesaria para mis entrenamientos, sería genial. Solo una idea que tenía: ¿qué pasa si solo hago 15 repeticiones rápidas con 1/3-1/2 del peso de trabajo y luego hago mis series de trabajo? (Esa podría ser una idea terrible por lo que sé. Solo estoy especulando sobre lo que podría funcionar).