Fuerza requerida para mover la barra en un extremo

Una barra uniforme de longitud L y el peso W descanse sobre un piso nivelado para que haya una presión de contacto uniforme entre el piso y la barra. Una fuerza horizontal PAG se aplica en un extremo, normal a la barra. Si el coeficiente de rozamiento entre la barra y el suelo es m demostrar que la fuerza PAG necesario para mover la barra lentamente es ( 2 1 ) m W .

Tengo problemas con esta pregunta, específicamente con cómo actúa la fricción en la barra. Creo que el enfoque debería ser formular ecuaciones para el equilibrio de traslación y rotación, y dado que solo estamos considerando fuerzas horizontales, solo debería haber dos fuerzas de interés, PAG y fricción.

Sin embargo, estoy confundido en cuanto a cómo se distribuye la fricción a través de la barra (a diferencia de PAG , que actúa sólo en un extremo).

  • ¿Qué podemos decir acerca de la dirección de fricción que actúa sobre la barra? Inicialmente, pensé que la fricción siempre debería actuar de manera opuesta a PAG . Sin embargo, ahora estoy pensando que la fricción actúa de manera opuesta a PAG más cerca a PAG y actúa en la misma dirección que PAG más cerca del otro extremo, porque la barra pivotaría en algún punto de la barra, ¿sería correcto?

  • ¿Podemos suponer que la magnitud de la fricción es uniforme a lo largo de la barra? De manera más general, si la presión de contacto es uniforme para cualquier objeto, ¿podemos decir que la fricción también es uniforme (incluso si el objeto experimenta diferentes cargas en diferentes lugares)?

Cualquier ayuda sería apreciada.

He agregado un diagrama a mi respuesta.

Respuestas (1)

Te indicaré la dirección correcta, ya que esta es una pregunta de tarea. La clave aquí es comenzar de manera general y dividir la fuerza de fricción en dos partes que actúan sobre las partes de la barra que se mueven en diferentes direcciones.

Digamos que tenemos la barra a lo largo del X -eje, y estamos aplicando nuestra fuerza PAG en el extremo izquierdo de la barra en el positivo y dirección. Ahora, dividamos la barra en dos partes: una de longitud X (lado izquierdo) y el otro de longitud L X (lado derecho). Consideraremos que la primera sección se mueve hacia arriba, y la segunda sección se moverá hacia abajo. En otras palabras, si nos moviéramos junto con la barra, la veríamos girar en el sentido de las agujas del reloj alrededor de un punto a una distancia X desde el extremo izquierdo de la barra. Por lo tanto, la fuerza de fricción estará actuando hacia abajo sobre la primera sección (fuerza F 1 ), y estará actuando hacia arriba sobre la segunda sección (fuerza F 2 ). Esto debería responder a su primera pregunta.

Ahora, la fracción del peso de la barra en la partición izquierda es X L W , y la fracción del peso de la barra de la derecha es L X L W . Debido a la presión de contacto uniforme, podemos tomar F 1 tener una magnitud de F 1 = X L m W actuando a distancia X 2 desde el lado izquierdo de la barra. Del mismo modo, podemos tomar F 2 tener una magnitud de F 2 = L X L m W actuando a distancia X + L X 2 = L + X 2 desde el lado izquierdo de la barra. Esto debería responder a su segunda pregunta. Estamos usando un modelo de fricción donde la magnitud de la fuerza solo depende de la fuerza normal, por lo que su magnitud es constante para cada segmento que se mueve en la misma dirección.

Esta configuración podría ser mucho para asimilar, por lo que he incluido un diagrama a continuación para ayudar a tener más sentido de cómo hemos configurado el problema.

FBD

Ahora para la física. Podemos suponer que "moverse lentamente" significa que no hay fuerza neta ni torque neto en ningún punto (un buen punto para elegir es el extremo izquierdo de la barra donde se aplica la fuerza para que PAG no tiene torque). Si estableces estas dos ecuaciones, deberías poder resolverlas para PAG y X . Te dejaré a ti desde aquí establecer y resolver el sistema de ecuaciones. Déjame saber si puedo explicar algo mejor. ¡Buena suerte!


Por lo tanto, esto supone que la barra ya se está moviendo antes de que establezcamos físicamente PAG al valor deseado

Bien, ahora entiendo cómo actúa la fricción en la barra. Intentaré solucionar el problema pronto, ¡gracias por la explicación!
@BioPhysicist Descubrí que x=L/√2, pero ¿por qué no es simplemente L/2? ¿Por qué la barra no experimenta una rotación pura sobre su COM?
@antoine Esa es una buena pregunta... Si la fuerza neta y el par neto son 0 entonces no deberíamos tener aceleración del centro de masa, pero la rotación alrededor de un punto que no es el centro de masa significa que el centro de masa debe estar acelerando. tendré que pensarlo
@BioPhysicist Creo que la falla es asumir que la fricción actúa en el centro de los dos segmentos. No creo que esté bien definido dónde actúa. física.stackexchange.com/questions/596248/…
@antoine Para una carga distribuida uniformemente, podemos tomar la fuerza para actuar en el centro de la distribución. Esta es la razón por la que, por ejemplo, tomamos el peso para actuar en el centro de masa, aunque la gravedad tire de todas las partes del cuerpo. Puedes integrar los momentos y encontrar que esto es cierto
@BioPhysicist ¿Lo descubriste? Todavía estoy perplejo.
@antoine Todavía no. Tengo muchas cosas sucediendo en este momento, por lo que este problema está bajo en mi lista de prioridades en este momento.
@BioPhysicist Si pudiera ofrecer una explicación, se lo agradecería mucho. Sé que está ocupado, ¿debería hacer esto como una pregunta aparte?