Imagina que tenemos un cuadrado de masas, , conectados por cuerdas ligeras inextensibles, longitud , girando alrededor de su centro a velocidad angular, . Es bastante fácil demostrar que debe haber una tensión en estas cuerdas, .
Sin embargo, si luego aumentamos la masa de dos esquinas opuestas, la resolución de las fuerzas parece mostrar que no hay solución para el movimiento circular continuo, excepto cuando las dos masas más pesadas están a una distancia de los com y los más ligeros, una distancia 0. Es decir, el problema se reduce a una línea.
¿Es esto cierto, o mi lógica se ha roto en algún momento? Además, parece que sucede lo mismo si mantienes todas las masas iguales y cambias un poco cualquier ángulo.
¿Significa esto que un cuadrado giratorio (o cualquier otra forma regular) de masas iguales como esta es la única posición de equilibrio para la familia de sistemas de formas y masas como esta?
Aquí hay un diagrama si alguien tiene problemas para imaginarlo, solo uno aleatorio de la red que tenía la mayoría de las características correctas (ignore las etiquetas), aunque es colorido ...
Aquí, en la imagen de arriba
. Tenga en cuenta que este es el caso más general. Podemos tener
y el ángulo
puede variar en cualquier lugar entre
(En realidad, el caso más general habría sido tomar 4 masas diferentes, pero nos saldremos del ancho de banda de su problema y sería una discusión sin sentido).
Ahora, suponga que el sistema anterior está en equilibrio, girando alrededor del COM con una velocidad angular
.
Igualando las fuerzas de tensión a la masa por la aceleración centrípeta:
Ahora, solo hay 3 posibles estados de equilibrio:
Caso
:
Caso
:
Caso
:
(Solo una pregunta: ¿Cómo se las arregló para hacer un diagrama tan hermoso?)
Carlos Witthoft
Juan Alexiou
4 bar linkage
que puede colapsar.céfiro