Estoy tratando de escribir algunos códigos para el mecanismo de bola de nieve automática que parece un proyectil normal, pero en lugar de golpear los objetivos en el suelo, podrá golpear el objetivo en el aire o con una coordinación diferente (x, y).
Aquí está el plano del mecanismo: :
Simplemente, el mecanismo podrá obtener la (x, y) del objetivo y luego el mecanismo tendrá una velocidad inicial constante (Vo).
Usé ecuaciones regulares de velocidad para encontrar el Vox y el Voy de la velocidad inicial (Vo).
Aquí están mis fórmulas Velocity y Delta X y Delta Y:
Mis preguntas son:
1-¿A(aceleración) seguirá siendo a=0 para Delta X y a=-g=-9.8 m/s^2
2-¿Cómo voy a encontrar la Velocidad final (Vf)?
3-¿Es esta una ecuación correcta para encontrar el ángulo de liberación (Theta)?
Sus ecuaciones de movimiento son:
Puede reorganizar para eliminar :
Sustituyendo esto en el rendimientos de la ecuación:
Ahora tenemos una ecuación independiente del tiempo, y describe la trayectoria parabólica tomada por la partícula. Resolviendo esta ecuación para , dadas las coordenadas de tu objetivo le dirá el ángulo para disparar. Tenga en cuenta que habrá dos ángulos que darán en el blanco, a menos que es la respuesta exacta.
BMS
kyle kanos
usuario43438
Juan Alexiou