¿Cómo puedo encontrar la aceleración y la velocidad instantáneas de un objeto que se desliza por una curva?
Conozco la siguiente información:
Solo tengo algunos conocimientos de cálculo y física y no estoy seguro de cómo resolver este problema. Si se necesita información adicional, hágamelo saber, no estaba seguro exactamente de lo que se necesitaría.
Nota Esta pregunta implica calcular la velocidad instantánea de un objeto en una curva en 2D en varios intervalos de tiempo. Intenté usar los componentes x e y para encontrar la velocidad promedio durante mi primer intento, y también intenté resolver la aceleración usando una suma de fuerzas y luego integrando a (t) para obtener v (t), sin embargo, me preguntaba si a) mi metodología era correcta y b) si hubiera una solución matemáticamente más elegante
En cualquier punto de la curva, considerando un desplazamiento infinitesimal en el eje x (sistema de coordenadas xy cartesiano derecho), del cálculo, tenemos:
Dónde es el desplazamiento infinitesimal de la curva.
El trabajo realizado por la fricción (la única fuerza no conservativa aquí) durante el desplazamiento es:
Dónde es el coeficiente de fricción entre la bola y la superficie de la curva.
El cambio de energía Mecánica es, entonces:
Dónde es la masa de la pelota y es el cambio infinitesimal (positivo) en la altura. Si asumimos:
Lo que asegura que la pelota nunca se saldrá de la curva, podemos decir:
Entonces obtenemos:
Lo anterior es una expresión explícita de .
En tu caso, , así que conecte los parámetros. Y entregue la expresión anterior a Computer (por ejemplo, Mathematica) para que la resuelva numéricamente.
Hecho.
Definitivamente no querrás resolver este problema usando mecánicas lagrangianas o hamiltonianas. Dado que conoce el coeficiente de fricción estática, puede resolver las aceleraciones en las direcciones x e y, etc.
Lo importante aquí es la geometría del problema. Nos interesa la dirección tangente a la curva , y la dirección perpendicular a él. La dirección tangente a la curva en el punto tiene la pendiente , dónde es la derivada de con respecto a . La dirección normal a la curva en el punto tiene la pendiente . Ahora procedemos con la 2da Ley de Newton:
¡Espero haberte señalado en una dirección útil!
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lewis molinero
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