La velocidad angular es la tasa de desplazamiento angular alrededor de un eje. Su dirección está determinada por la regla de la mano derecha.
De acuerdo con la regla de la mano derecha, si sostiene el eje con la mano derecha y gira los dedos en la dirección del movimiento del cuerpo giratorio, el pulgar señalará la dirección de la velocidad angular.
La dirección de la velocidad angular está por encima o por debajo del plano. Pero, ¿qué significa? Quiero decir, en la velocidad lineal, la dirección de la velocidad es en la dirección del movimiento del cuerpo, pero ¿qué significa que el cuerpo se mueve en una dirección mientras que la dirección de su velocidad angular es en otra dirección?
La dirección de la velocidad angular es diferente de la de la velocidad regular por (posiblemente) dos razones. Primero, apunta fuera del plano debido a la naturaleza de la velocidad angular. Significa una rotación, como tal, no hay ningún vector unitario de dirección particular en cada espacio de coordenadas que pueda representarlo. En coordenadas esféricas o cilíndricas, por supuesto sería fácil asignarlo a la dirección, pero ¿qué pasa con los sistemas como las coordenadas cartesianas? Por lo tanto, para indicar la dirección de algo que apunta en todas las direcciones en un plano, es fácil especificarlo a lo largo de la única dirección en la que podemos estar seguros de que la velocidad no apunta: normal al plano. Esta es una convención muy utilizada (como con vectores de área, torque y muchos otros). Como de costumbre, también usamos la regla de la mano derecha.
La segunda razón, y quizás la más importante, es que siempre queremos asegurarnos de que la velocidad angular no se corresponda con ninguna velocidad real que se esté moviendo en dirección radial. Sin embargo, para convertir la velocidad angular en velocidad real, es necesario multiplicar por el radio (en su mayor parte). Por lo tanto, la ecuación:
se usa Esto nos permite definirlo de tal manera que la velocidad verdadera nunca tiene una componente radial debido a la velocidad angular.
Se puede decir simplemente que si el pulgar de la regla de la mano derecha apunta hacia afuera, es dirección (en sentido contrario a las agujas del reloj) y si apunta hacia el interior del plano de papel es (en el sentido de las agujas del reloj)... dirección be k
Hay dos tipos de vectores. Uno es polar, el otro es axial. La velocidad angular es un vector axial. Por lo tanto, no se necesita desplazamiento a lo largo de su dirección.
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