He estado trabajando (independientemente) en el Problema 2.13 en An Introduction to Mechanics de Kleppner y Kolenkow y llegué a una respuesta que entra en conflicto con la sugerencia que los autores proporcionaron en el libro. El problema es este:
En el boceto se ilustra una "máquina pedagógica". Todas las superficies son sin fricción. que fuerza debe aplicarse a mantener de subir o bajar?
(Tenga en cuenta que está sentado en un plano nivelado que no está dibujado en mi reproducción del boceto original).
Tengo tres o cuatro páginas de manipulaciones y derivaciones de matrices que me llevaron a mi respuesta, pero como creo que mi error está en mis ecuaciones de fuerza y no en mis manipulaciones, no publicaré todo lo que he hecho a menos que alguien me lo solicite. entonces. Dejar ser la fuerza en de , dejar ser la fuerza en de , y deja Sea el vector aceleración para . Para cada vector , dejar y . los vectores y son fuerzas de tensión.
Desde , , y , encuentro (dejando ),
Poner la matriz correspondiente en forma escalonada reducida por filas da
La pista provista en el libro dice:
Para masas iguales, .
mi respuesta da . ¿He tenido en cuenta correctamente todas las fuerzas que no se cancelan en mis ecuaciones de fuerza?
Estás introduciendo algunas variables irrelevantes, como , , . Supongamos que (la polea no gira y la cuerda no tiene masa). El todo tiene masa , acelera con y la fuerza sobre es
El error en su análisis es que hay otra fuerza aplicada a , es decir, la fuerza ejercida por el alambre sobre la polea. Tiene una componente horizontal igual a , como muestra un poco de pensamiento. Agregando el término a su primera ecuación, todo sale bien.
Pista.
Creo que el error está en tu primera ecuación, sumando las fuerzas para la masa M1:
.
Hay una fuerza adicional en M1 que ha omitido.
Edit: La polea ejerce una fuerza sobre M1.
flakmonkey