Considere una ISS flotante con rollos de papel higiénico. ¿Puede un astronauta desplegar el rollo solo tirando del extremo suelto del papel (y no manteniendo el resto del rollo en su lugar, por ejemplo, usando su dedo como eje)? Creo que la respuesta es no, ya que no podemos crear el torque necesario para lograr esto a menos que el rollo esté fijo en su lugar. Lo que sospecho que sucederá es que el rollo no sufrirá ningún movimiento de rotación, solo un movimiento de traslación.
Probablemente esta pregunta sea trivial para aquellos que saben sobre el equilibrio rotacional, pero aún no he aprendido esto.
El rollo no tiene que estar en un lugar fijo para que se genere un par. El par se generará independientemente de un eje fijo o no y su papel higiénico se desenrollará eventualmente. El par se genera porque, como @CuriousOne dijo anteriormente, la fuerza actúa en otro lugar que no sea el centro de masa, creando así una fuerza desequilibrada en un lado que crea una rotación alrededor de ese centro de masa.
Si el rollo no está fijo en algo, lo más probable es que el tirón inicial cree un movimiento lineal, así como una rotación, de modo que el rollo se desenrolle mientras se desplaza por el espacio.
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David Richerby
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