En primer lugar, quiero dejar en claro que, aunque ya hice una pregunta relacionada aquí , mi punto en esta nueva pregunta es un poco diferente. En la pregunta anterior, he considerado campos vectoriales en una variedad suave y aquí estoy considerando solo vectores.
En Física, los vectores casi siempre se definen por sus propiedades de transformación. Citando a Griffiths:
Bueno, qué tal esto: Tenemos un barril de fruta que contiene peras, manzanas y plátanos Es un vector? Tiene tres componentes, y cuando le agregas otro barril con peras, manzanas y plátanos el resultado es peras, manzanas, plátanos Entonces agrega como un vector. Sin embargo, obviamente no es un vector, en el sentido físico de la palabra, porque en realidad no tiene una dirección. ¿Qué es exactamente lo que está mal con eso?
la respuesta es que no se transforma correctamente cuando cambias de coordenadas. El marco de coordenadas que usamos para describir posiciones en el espacio es, por supuesto, completamente arbitrario, pero existe una ley de transformación geométrica específica para convertir componentes vectoriales de un marco a otro. Supongamos, por ejemplo, que el el sistema gira un ángulo , relativo a , sobre lo común hachas De la figura 1.15,
mientras
Más generalmente, para la totalización sobre un eje arbitrario en tres dimensiones, la ley de transformación toma la forma:
Ahora: Haz los componentes de transformar de esta manera? Por supuesto que no, no importa qué coordenadas uses para representar la posición en el espacio, todavía hay la misma cantidad de manzanas en el barril. No puede convertir una pera en un plátano eligiendo un conjunto diferente de ejes, pero puede convertir en . Entonces, formalmente, un vector es cualquier conjunto de tres componentes que se transforma de la misma manera que un desplazamiento cuando cambias de coordenadas .
Es exactamente este tipo de definición lo que tengo problemas para entender. Mi punto aquí es el siguiente: como diría un matemático, un vector es solo un elemento de un espacio vectorial.
Dejar ser un espacio vectorial sobre y deja ser una base. Entonces el mapeo dada por es un isomorfismo por definición de base.
Esto significa que podemos elegir cualquier número y darán un vector único sin importar cuáles sean esos números. Si representan números de perlas, plátanos o manzanas, no importa. son numeros
Ahora, si consideramos otra base estamos seguros de que existen números que son únicos tales que .
En ese escenario si tenemos un vector entonces nosotros tenemos . En otras palabras con . ¡La ley de transformación es, por lo tanto, solo un resultado de la teoría del álgebra lineal !
Ahora, toda mi duda es: ¿qué hay detrás de esta definición de los físicos? Están tratando de usar un resultado de la teoría para definir vectores, pero ¿por qué esta definición debería tener sentido? Como he señalado, porque es isomorfismo, por la definición de base, cualquier conjunto de números formará un vector y si cambiamos la base, los nuevos componentes cambiarán con fuerza según sea necesario para que la teoría tenga sentido .
EDITAR: Después de pensar por un tiempo, creo que tengo una idea de lo que está pasando aquí. Creo que tenemos dos cosas separadas: la idea matemática de vector y la idea física de cantidad vectorial.
Creo que esa es la fuente de la confusión ya que para un matemático cuando elegimos esos son solo números arbitrarios, mientras que para un físico si elegimos cada tiene un significado físico específico como una cantidad medible. ¿Es esa la idea de alguna manera?
Esta es una desconexión muy común entre matemáticos y físicos (o al menos entre los físicos a quienes se les enseñaron cosas extrañas).
Lo que no se menciona en la definición "física" de vector, y de hecho lo que creo que la mayoría de las personas que usan esa definición no aprecian, es que cuando se le entrega una tupla de números, se le da implícitamente una regla para generar los componentes en cualquier base . .
Un ejemplo de física: considere el vector expresado en coordenadas cartesianas . Sabemos que esto es un vector porque si rotamos nuestros ejes (digamos a en sentido antihorario de ) pero siguió midiendo como el ángulo a cualquiera que sea nuestro primer eje ( o ), obtendríamos lo mismo. Eso es, , y no nos vamos a molestar en escribir el principal en , ya que todo el mundo sabe es el ángulo al primero de cualquiera que sean nuestros dos ejes. En forma matricial,
Por otro lado, no es un vector, porque en el sistema de coordenadas primadas sería
Un ejemplo matemático: considere la tupla . Dejar Sea el vector con estos coeficientes en coordenadas cartesianas. Si rotamos nuestras coordenadas por , seguiremos teniendo el mismo vector pero sus componentes cambiarán:
No es que para los físicos los componentes sean de alguna manera medibles o físicamente significativos. Es que los físicos a menudo comprimen toda una familia de fórmulas en una sola expresión, transmitiendo (a menudo de una manera poco clara) más información de la que parecería indicar la notación. Sin embargo, con tanta información, surge la posibilidad de que las fórmulas para los coeficientes sean inconsistentes con ser cualquier vector en un espacio vectorial. En ese caso, uno no tiene la fórmula para un vector, o más bien tiene muchas fórmulas para muchos vectores diferentes.
Un matemático dirá que un vector es un elemento de un espacio vectorial y un espacio vectorial es solo un conjunto con una suma binaria y algunos escalares y una operación de escalar un vector por un escalar. Tu charla sobre tres números no lo convertiría en un vector para un matemático hasta que digas cómo sumas los vectores y los escalas por un escalar.
Así que las operaciones son importantes para todos.
Pero hay más operaciones. Veamos los vectores de columna y los vectores de fila. Con la adición y el escalado de matrices habituales, ambos son espacios vectoriales. Pero también tienen una relación natural entre sí (dada por la multiplicación de matrices).
Y ahora encontramos que a pesar de que cada uno puede ser una tupla n, los dos se transforman de manera diferente bajo una rotación si la idea es que cada uno es una función lineal tomando al otro como argumento.
Puedes pensar en el vector fila como algo que toma vectores de columna y y envía su combinación lineal a
O puedes pensar en un vector de columna como algo que toma vectores de fila y y envía su combinación lineal a
Y ahora, si se quiere respetar esa operación natural de ser funciones entre sí, entonces los vectores columna y fila deben transformarse de manera diferente aunque ambos sean n tuplas.
Y una base para uno determina una base para el otro si desea utilizar el producto matriz.
Si el vector tiene componentes en dos bases que vienen dadas por un vector de dos columnas y la transformación viene dada por una matriz actuando a la izquierda, entonces los vectores de fila deben multiplicarse por A la derecha.
Las operaciones son siempre esenciales ya que el objetivo de un objeto es hacer cosas con él.
De hecho, desde el punto de vista de un matemático, un vector es un elemento de un espacio vectorial. Pero parece que la definición del físico requiere más que eso.
Para un matemático, un vector fila y un vector columna son ambos vectores (en diferentes espacios vectoriales). Para un físico, sabemos que son objetos lineales en sus propios espacios lineales, ¡pero puede elegir una base para uno y obtener una base para el otro también !
Y además de escalar y sumar, hay una tercera operación donde dados dos vectores de estos dos espacios diferentes (que tienen su base relacionada entre sí) hay un número. En particular para un marco de vectores columna independientes, digamos, en un espacio hay un marco recíproco o dual de vectores, digamos, filas de vectores del otro espacio tal que (donde el delta de Kronecker es cero a menos que en cuyo caso es uno).
Entonces, una base para uno da naturalmente una definición de una base para el otro. Es esta relación entre dos espacios vectoriales diferentes lo que es importante. Ellos son diferentes. Agregar dos vectores de fila distintos de cero da un nuevo vector de fila. Agregar dos vectores de columna distintos de cero da un nuevo vector de columna. Pero si intentó agregar un vector de fila y un vector de columna, eso no es parte de la definición de ninguno de los dos espacios vectoriales por sí solo. En todo caso, simplemente los mantendría separados como sumar un número imaginario a un número real. Y es la multiplicación lo esencial. Y tampoco el espacio vectorial por sí solo habla de esa multiplicación.
Un físico quiere decirte explícitamente que ambos espacios vectoriales son útiles y necesarios y que se transforman de manera diferente aunque comparten una base (en cierto sentido). Y saber cómo se transforma cada uno te permite saber cuál es cuál.
Entonces, la clave es saber que cuando tienes una base y una cobase que son recíprocas entre sí, entonces se transforman de manera recíproca. Esa es la clave. Así que dije que las operaciones son importantes para todos. Pero los físicos están considerando dos espacios y una operación completamente nueva además de la suma y el escalado.
Cuando cambias una base, la otra base cambia y las coordenadas de ambas cambian, pero de diferentes maneras.
Permítanme tratar de aclarar (permanezcamos en un espacio tridimensional plano):
En física, cualquier triple de números que se transforma como el radio vector bajo rotaciones se llama vector. (Esta definición se da, por ejemplo, en las conferencias de Feynmans) ¿Por qué es útil esta definición? Queremos que un vector represente una cantidad 'real'/física. Simplemente imagine una flecha colocada en su habitación (esto es una especie de cantidad real), ahora elija cualquier sistema de coordenadas rectangulares y anote los componentes. Ahora tome un sistema de coordenadas diferente y haga lo mismo. (por supuesto que están relacionados por la ley de transformación correcta). Si no siguieran la ley de transformación, la 'flecha' dependería de tus coordenadas. La física no puede depender de tu elección de coordenadas (si lo hace, estás un poco en problemas).
Tal vez este ejemplo ayude: elija un sistema de coordenadas (como si realmente colocara algunas reglas). Mida la temperatura en (0,0,1), en (0,1,0) y en (1,0,0). Supongamos que son diferentes. (0,0,1) está dentro de su apartamento, (0,1,0) está afuera y (1,0,0) está en su placa calefactora. Escribe este triple. ¿Es un vector o 3 números escalares? (este último por supuesto). Si gira el sistema de coordenadas, no se transforma como un vector.
Por supuesto, formalmente puede decir que siempre toma la base estándar de R^n (el enfoque matemático) y luego cualquier secuencia de números define un vector. Pero esto no representa vectores 'reales'.
Tienes razón al decir que la explicación de Griffiths no resuelve el problema. Decir son peras y son plátanos, podemos cambiar los componentes en el número total de frutas y la diferencia. Esta es una transformación lineal tanto como lo es una rotación en el espacio. Hay muchas ramas de la física y la ingeniería que hacen esto (básicamente, cualquier proceso de minimización en algún espacio de parámetros). Entonces, ¿qué es diferente?
La diferencia es que los tipos de vectores que está considerando (desplazamiento infinitesimal, velocidad, fuerza, ...) están definidos en un punto: tienen un punto de aplicación . Es decir, no es solo que tienes una velocidad, tienes una velocidad aquí en el centro de masa de la pelota. No solo tienes una fuerza, la fuerza se aplica aquí en el centro de este auto. Sumar dos fuerzas aplicadas en dos puntos diferentes no tiene sentido. Además, la unidad del componente depende de la unidad del espacio. Si se mide en metros, entonces se mide en metros por segundo. Entonces, hay un vínculo en cómo el cambio de coordenadas en el espacio afecta los componentes de su vector .
Ahora, matemáticamente dirías que realmente tienes una variedad, y el vector está en su espacio tangente. Sin embargo, esto no funciona en absoluto físicamente. Como no podemos sumar velocidades con fuerzas, deben vivir en diferentes espacios tangentes. Entonces, básicamente dices que un vector es un conjunto de números que cambian de una manera particular (es decir, son isomorfos a los vectores en el espacio tangente en el punto).
¡Espero que esto ayude!
La mayoría de las veces en Física, desea que su "vector" sea una cantidad física, no solo una yuxtaposición arbitraria de números (peras, manzanas ... como en su ejemplo). Por lo tanto, debe transformarse como la cantidad física que debe representar. En general, en Física nos interesan los campos (escalares, vectoriales, tensoriales, espinoriales) que se transforman de manera definida bajo la acción de un determinado grupo de transformaciones: nuestros vectores son los "vectores" habituales del "álgebra lineal" más el requisito de que sean "tensores" para un determinado grupo de interés.
En resumen: los vectores en Física son vectores de matemáticos (es decir, son elementos de un espacio vectorial)... pero no todos los vectores de matemáticos son "vectores físicos" (es decir, los vectores de matemáticos pueden ser "listas").
Si inventa su propio conjunto de reglas para dar sentido a la adición de peras, manzanas y elefantes, entonces puede actualizar su "vector de álgebra lineal" para que sea un "vector de física" bajo su conjunto de reglas diseñado.
Nota #1: un "vector de álgebra lineal" como (temperatura, densidad, módulo de la velocidad, intensidad del campo magnético...) está hecho de muchas cantidades físicas (escalares) pero no se comporta como un vector de "física" genuino.
Nota n.º 2: respuestas útiles a las mismas preguntas (en una pregunta relacionada): https://physics.stackexchange.com/a/627426/226902 , https://physics.stackexchange.com/a/627456/226902 , https ://física.stackexchange.com/a/406415/226902
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