¿Cuánto tiempo ha pasado desde que la Voyager I salió de la Tierra, hace 34 años?

Usando esos números, supongamos que ha estado viajando en línea recta a una velocidad constante. ¹ Entonces la velocidad es

$$v = \frac{16.4~\mathrm{hr}\cdot c}{34~\mathrm{yr}} = 5.5\times10^{-5} c,$$ por lo que podemos ver de inmediato que viaja a una fracción insignificante de la velocidad de la luz.

Aun así, podemos calcular los efectos de la dilatación del tiempo. El factor relevante es

$$\frac{1}{\gamma} = \sqrt{1 - \frac{v^2}{c^2}} = 1 - 1.5\times10^{-9}.$$ Esto se debe a que el tiempo adecuado experimentado por la nave espacial es el lapso de tiempo que experimentamos, llámelo $\Delta t_\text{Earth}$- dividido por gamma: $$\Delta t_\text{Voyager} = \frac{1}{\gamma} \Delta t_\text{Earth}.$$ Los relojes de la nave espacial han avanzado apenas un pelo por debajo $34$años - de hecho, son lentos por $$1.5\times10^{-9} (34~\mathrm{yr}) = 1.6~\mathrm{s}.$$

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¹ Esto no es del todo cierto, pero el resultado general sigue siendo el mismo.