¿Cuál es la convención de dirección para el ángulo de balanceo?

Esta página de Wikipedia dice:

Un movimiento de balanceo positivo levanta el ala izquierda y baja el ala derecha.

Lo que significa que si un avión tiene un alabeo de +20 grados, se inclinaría hacia la derecha. Y para un giro de -20 grados, rodaría hacia la izquierda.

Pero cuando usé esta biblioteca de indicadores de vuelo , para un giro de +20 grados, el indicador de actitud mostró que el avión estaba inclinado hacia la izquierda y viceversa.

¿Existe alguna convención para el ángulo de balanceo/indicador de actitud?

Como alguien que realmente ha trabajado en software AHRS certificable, una tirada positiva está a la derecha. (Ala derecha abajo)
@ selectstriker2, ¿está definido de esa manera en alguna parte? Solo tengo curiosidad de dónde viene la convención.
Como alguien que realmente ha trabajado con todo tipo de software de simulación, digo que la convención de signos en muchas bibliotecas, particularmente [aquellas que comenzaron como] bibliotecas de aficionados, puede ser cualquier cosa. He visto horrores como ángulos y velocidades angulares que tienen una convención de signos opuestos. De los populares, FSX/P3D ha dejado tirada positiva. Así que cierta biblioteca no es una autoridad, pero espera cualquier cosa. Cómo debe ser está escrito en la respuesta de Pedro; Solo agregaré que otra opción común es adelante-arriba-derecha (XYZ): tiene una dirección 'arriba' conveniente pero gira 'contra' la brújula. De cualquier manera, el sistema debe ser diestro.
Lo que también noté fue que, con la convención del eje z hacia abajo, un balanceo positivo aumenta el ángulo de rumbo y viceversa. De esta forma no tengo que cambiar el signo para el cálculo del rumbo.
@NeilPatrao RTCA DO-334 MOPS para Strapdown AHRS define Roll como: el ángulo de rotación sobre el eje longitudinal de la aeronave. El balanceo se define como 0° cuando la aeronave está en posición vertical y el eje lateral está en el plano nivelado. Se define como positivo para el ala derecha de la aeronave por debajo del ala izquierda.

Respuestas (2)

Eso depende del sistema de coordenadas, y la respuesta de Wikipedia usa la convención más común. La mecánica de vuelo utiliza un sistema de coordenadas con X en la dirección del vuelo, Y lateralmente a la derecha y Z positiva hacia abajo. Si ahora aplica la regla de la mano derecha para la dirección positiva de rotación alrededor de cada eje, obtendrá un ángulo de balanceo positivo alrededor de X cuando el ala derecha se mueva hacia abajo.

regla de la mano derecha

Regla de la mano derecha para la rotación: apunte el pulgar en la dirección del eje positivo, luego los otros dedos apuntarán en la dirección de rotación positiva.

Sin embargo, si X apunta hacia atrás, entonces se usaría un ángulo de balanceo positivo en la biblioteca vinculada. Este sistema de coordenadas se usa a veces para que Z apunte hacia arriba, pero es bastante inusual para la mecánica de vuelo.

Iba a responder lo mismo, pero luego noté que OP pregunta por el indicador. No puedo encontrar nada específico al respecto y dudo que alguno se desvíe de la norma, pero ¿está escrito en alguna parte?
Curiosamente, la flecha circular del diagrama es visualmente ambigua. Se puede "ver" en cualquier dirección.
@JimGarrison: Bueno, la mano te da una perspectiva desde la cual se debe ver la flecha, y la dirección del dedo es obvia. Siempre hay un problema para representar 3D en dos dimensiones, pero leer mal la flecha requiere un poco de esfuerzo.
En ese caso, voy a modificar la biblioteca. Gracias por la explicación.
@Neil, ¡tenga cuidado de cambiar todas las rotaciones de manera consistente! Están completamente determinados por el sistema de coordenadas, y si usa adelante-derecha-abajo, no solo el balanceo positivo será correcto, sino también cabeceo positivo - arriba, guiñada positiva - derecha. Nada es peor que una elección arbitraria e inconsistente de convenciones.
Puedo cambiar fácilmente mi percepción de cualquier manera. Hacer que el grosor del círculo varíe continuamente para que sea más delgado (es decir, más lejos) donde cruza la línea recta proporcionaría la pista visual necesaria.

RTCA DO-334 Estándares mínimos de rendimiento operativo para Strapdown AHRS define cabeceo, balanceo y rumbo de la siguiente manera:

Paso El ángulo entre el nivel local y el eje longitudinal de la aeronave. Se define como positivo para el morro de la aeronave apuntando por encima del nivel local.

Roll
El ángulo de rotación sobre el eje longitudinal de la aeronave. El balanceo se define como 0° cuando la aeronave está en posición vertical y el eje lateral está en el plano nivelado. Se define como positivo para el ala derecha de la aeronave por debajo del ala izquierda.

Rumbo El ángulo relativo entre la proyección del eje longitudinal de la aeronave en el marco de nivel local y alguna definición de Norte, por ejemplo, el Norte verdadero o el Norte magnético. El rumbo es positivo para los ángulos en el sentido de las agujas del reloj desde (al este) del norte.

Esto corresponde al uso de la regla de la mano derecha con los ejes positivos hacia adelante, hacia la derecha y hacia abajo.

¿Cuál es la convención de dirección para el ángulo de balanceo?
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