¿Cómo funcionan los errores de giro en el horizonte artificial impulsado por aire?

Convirtiéndose rápidamente en un factor secundario a medida que los sistemas electrónicos reemplazan a los giroscopios accionados por vacío:

https://www.flyingmag.com/g00/how-it-works-attitude-and-heading-reference-system?i10c.ua=1&i10c.encReferrer=aHR0cHM6Ly93d3cuZ29vZ2xlLmNvbS8%3d&i10c.dv=2

Cómo funciona: sistema de referencia de actitud y rumbo

Los sistemas de referencia de actitud y rumbo (AHRS) han proporcionado información de rumbo y actitud con mayor precisión y confiabilidad que los giroscopios mecánicos tradicionales durante años. Pero, ¿cómo estos sistemas de estado sólido entregan esta información y cómo lo hacen utilizando equipos cada vez más pequeños y livianos?

Microelectrónica

Las características clave de un AHRS incluyen giroscopios mecánicos microelectrónicos, acelerómetros y un magnetómetro o válvula de flujo. Los giroscopios mecánicos microelectrónicos son responsables de capturar datos de movimiento a medida que un avión se mueve sobre los tres ejes. Lo hacen mediante el uso de componentes que vibran. A medida que una aeronave cambia de dirección, estas vibraciones se desvían y estas desviaciones se pueden medir y utilizar para calcular los datos de cambio de dirección.

Deriva giroscópica

Para tener en cuenta la deriva del giroscopio, que puede producir datos erróneos, un AHRS también debe basarse en acelerómetros, así como en un magnetómetro o una válvula de flujo. El primero usa la gravedad para servir como referencia de actitud inicial y como referencia durante el vuelo, mientras que el segundo usa el campo magnético de la Tierra para proporcionar información de rumbo.

El AHRS agrega toda la información de estos diferentes componentes y realiza algoritmos y cálculos complejos para proporcionar datos de actitud y rumbo altamente confiables.

Nota al margen: anteriormente fuera del alcance de los propietarios de aviones privados debido a los altos costos, los precios de AHRS cayeron notablemente como resultado del uso y el avance de la tecnología AHRS en la industria automotriz. Un AHRS hoy puede ser tan pequeño como una moneda.