¿Cómo afecta el "efecto péndulo" a los biplanos?

Un avión de ala alta se corregirá a sí mismo (estabilidad lateral) cuando se le perturbe porque su cg está debajo del cp (mirando el avión desde su costado), según esta publicación del foro y el libro a continuación.

Entonces mi pregunta es, ¿cómo afecta este "efecto péndulo" a un biplano con dos centros de presión?ingrese la descripción de la imagen aquíingrese la descripción de la imagen aquí

....Fijado......
Debo señalar que al final de esa discusión en el foro, alguien (totalmente no Peter en una línea de tiempo alternativa) también hace el punto que Peter explica en su respuesta: no existe la estabilidad del péndulo, es un concepto erróneo.
Ver Falacia del péndulo de cohetes . Y aquí hay una buena demostración usando un dron: youtube.com/watch?v=OYHCP3-mpxk

Respuestas (4)

Perturbado - pero ¿cómo? Un avión de ala fija en un viraje estacionario con cero deslizamiento lateral es neutral en balanceo. No hay tendencia de la gravedad a enderezar el rollo. No para un monoplano. No para un biplano. No para cualquier número de alas fijas.

ingrese la descripción de la imagen aquí

La última imagen en el OP con el vector de sustentación vertical para el avión rodado es incorrecta: el vector de sustentación se desvía con el ala y siempre es perpendicular a ella, por lo tanto, siempre apunta a través del CoG. La imagen solo considera el momento estabilizador de la componente vertical L v . y convenientemente ignora el momento opuesto del componente de elevación horizontal L h , que contrarresta mágicamente el efecto de rodadura del componente vertical.

Perturbado en deslizamiento lateral causado por L h : sí, esto provoca un momento de balanceo aerodinámico, a partir de varios mecanismos.

  1. Interferencia ala/fuselaje El avión de ala alta tiende a enderezarse debido a la dirección habitual de deslizamiento lateral en un giro, un ala baja quiere aumentar el ángulo de alabeo.

viejo libro universitario

  1. Ala diedro o en forma de V. Velocidad w en el eje Z del avión cuando el ala no está perfectamente alineada con el flujo de aire.

El mismo viejo libro universitario

  1. Barrido de alas. La velocidad lateral del deslizamiento lateral provoca diferentes velocidades relativas sobre las dos mitades del ala.

Tengo que amar los viejos libros de la universidad

Explique cómo gira un ala delta. El desplazamiento de la sustentación y el centro de gravedad creará un movimiento de balanceo. Un deslizamiento lateral debe tener una velocidad significativa para efectos puramente aerodinámicos para "enderezar" la aeronave. Lo que usted propone esencialmente es un avión que debe constantemente "Rodar holandés" para permanecer en posición vertical. Obviamente, este no es un mecanismo práctico para el transporte de pasajeros (aunque es teóricamente posible). Revise el diseño de la aeronave.
@RobertDiGiovanni, un ala delta gira apuntando el vector de elevación hacia los lados, como lo hacen todos los aviones cuando hacen un giro inclinado.
¡Bingo! ¿Y cómo se enrolla esa ala hacia los lados? "Péndulo" es un poco más agradable considerando el caso de peso POR ENCIMA del ala (desestabiliza el balanceo). El diedro y el centro de gravedad inferior son estabilizadores de balanceo, el barrido y el centro de gravedad alto crean un "rodillo holandés". Al alejar el centro de gravedad del centro de sustentación (ala delta) o alejar el centro de sustentación del centro de gravedad (alerones), se creará un alabeo.
@Robert Suponiendo un giro hacia la izquierda, el ala gira hacia los lados porque el momento de giro a la izquierda creado por el ala derecha es mayor que el momento de giro a la derecha creado por el ala izquierda. La gravedad no tiene nada que ver con eso; el único efecto que tiene la gravedad en un avión es su velocidad lineal.
@Tanner Swett (como discusión académica), un ala delta gira a la izquierda de la siguiente manera: cambia el peso a la izquierda (ahora tiene más elevación a la derecha), gira a la izquierda (hasta que los vectores de elevación vertical y de peso se realinean con la perpendicular con la tierra, el vector de elevación ahora tira hacia la izquierda, el piloto cabecea según sea necesario, el extremo trasero más grande del ala delta ayuda a derrapar. Entonces podemos ver que el giro se inicia cambiando el peso. Se hace de la misma manera para controlar el cabeceo.
@RobertDiGiovanni Sí, correcto, un ala delta tiene un ala que puede girar, un ala con bisagras, no un ala fija. Puede desalinear el ascensor desde el CoG. Tenga en cuenta que no estoy proponiendo usar el balanceo holandés para controlar el avión, para eso están los controles de vuelo. Un ala fija no tiene derivada de estabilidad estática directa para el ángulo de balanceo, solo indirecta a través del deslizamiento lateral. El rollo holandés es una respuesta dinámica en dos grados de libertad.
Entonces, ¿por qué se adjunta la leyenda "ala anédrica en deslizamiento lateral" a una ilustración de un ala diédrica?
@quietflyer. Vaya, perdido en la traducción, gracias.
@RobertDiGiovanni: Un ala delta no cambia el peso, cambia el ala. El cambio de peso es imposible debido a la conservación del impulso .
Aprecio mucho todo este trabajo. Ahora observe que la aceleración de Lh sacará al péndulo del centro. (Imagínese un helicóptero que lleva un balde de agua). Pero si quitas la guiñada. Volverá a rodar por debajo. Así es como se rompe un giro. Se elimina la guiñada. Un péndulo amortiguador de balanceo (debajo del ala) disminuirá la tendencia al balanceo holandés. Así es como el B52 sobrevivió a la pérdida de su estabilizador vertical (los alerones y el empuje diferencial también ayudaron).

Afectará tanto a un biplano como a un monoplano .

De nada.

El efecto péndulo no existe en los aviones. Lo hace en aeronaves, pero no en aeronaves más pesadas que el aire.

Para una discusión adecuada, primero debemos definir qué es un péndulo. Solo así se puede establecer si tal efecto puede existir en los aviones.

Basemos la definición en Wikipedia . Dice que

Un péndulo es un peso suspendido de un pivote para que pueda oscilar libremente.

Tal vez también valga la pena mirar más de cerca qué es un pivote : una cosa sobre la que gira algo.

Entonces, el péndulo se fija a un punto de apoyo que lo mantiene suspendido y le permite oscilar libremente. El péndulo ideal tiene toda su masa en su enorme lenteja y, por lo tanto, el pivote y el centro de gravedad no están en el mismo lugar. Si el centro de gravedad y el pivote cayeran juntos, un péndulo solo podría girar pero no balancearse. Y ese movimiento oscilante es de lo que se trata el péndulo.

Ahora para aviones: Aquí no tenemos pivote. Toda rotación solo puede ocurrir alrededor del centro de gravedad. Esto es equivalente al péndulo sin longitud que ya no es un péndulo.

La sustentación es la suma de todas las presiones que actúan perpendicularmente a la dirección del movimiento. La sustentación en un ala inclinada también se inclinará con ella. El vector de sustentación seguirá estando en el plano de simetría de la aeronave inclinada y no tendrá un brazo de palanca con el centro de gravedad, por lo que no causará un momento de balanceo vertical. La Figura 34 de la página de su libro copiado es simplemente incorrecta. El autor no sabía de lo que estaba hablando.

Editar especialmente para @JohnK:

Agregué una respuesta aquí sobre la maniobra de balanceo de los parapentes . La descripción debe dejar claro que no se trata de un efecto de péndulo. Más bien, el conjunto es bastante similar al control de balanceo en alas delta donde el elevador se desplaza hacia los lados para crear un desequilibrio, pero luego de nuevo diferente en formas maravillosas. La discusión a continuación no me permitiría explicar mis pensamientos con tanto detalle.

Los comentarios no son para una discusión extensa; esta conversación se ha movido a chat .
Pero, siempre que estemos consultando Wikipedia, consulte esta página. A esto me refiero cuando hablo de "efecto péndulo". Tenga en cuenta la importancia del deslizamiento lateral. Sí, es un nombre un poco inapropiado, pero se ha convertido en un término ampliamente utilizado. Para mí, el término "efecto de quilla" es tan problemático como "efecto de péndulo" o más, porque da la impresión de que hay un paralelismo con la forma en que la flotabilidad ejerce una fuerza hacia arriba en el centro de flotabilidad, muy por encima del CG. (que es bajo debido al gran peso de la quilla), creando una fuerza de adrizamiento incluso sin deslizamiento lateral. en.wikipedia.org/wiki/Keel_effect
Un punto importante es que incluso si la verdadera fuerza lateral es mínima, la resistencia aún puede crear un par de balanceo durante el deslizamiento lateral, si actúa muy por encima o muy por debajo del centro de gravedad.

El efecto de péndulo es un poco inapropiado. Lo que se considera como "efecto de péndulo" es en realidad solo un momento de balanceo favorable que se puede generar durante el deslizamiento lateral si el centro de masa está a una gran distancia del centro aerodinámico lateral, que en realidad no existe en un avión normal.

Sin embargo, los parapentes, que operan en una especie de mundo alternativo de control al revés, explotan este efecto para lograr la estabilidad lateral y girar. Un parapente gira derrapando; el derrape se crea al aumentar la sustentación y la resistencia en el lado de giro cuando tira del borde de salida hacia abajo con la aplicación de los frenos (solo le interesa el aumento de la resistencia, no el aumento de la sustentación, que está funcionando). en su contra: solo le interesa el aumento de sustentación cuando usa ambos frenos a la vez para reducir la velocidad y acelerar).

Hacer esto (aplicar el freno en un lado para girar de esa manera) en realidad crea un pequeño momento aerodinámico de balanceo en la dirección opuesta al giro (como tratar de girar un avión hacia la derecha bajando solo la aleta derecha y el alerón - no funciona muy bien en ese caso), pero debido a que el centro de masa está más o menos abajo donde está el piloto, y el centro aerodinámico lateral está arriba en algún lugar del ala, la fuerza lateral sobre el piloto hacia el exterior del patín domina enormemente al sustentación diferencial creada por la aplicación de los frenos y hace rodar el planeador hacia la derecha. Y se puede decir que actúa como un péndulo, algo así.

Se podría decir que los parapentes explotan este efecto para usar la guiñada adversa para girar en la dirección equivocada, lo que permite el control con entradas que aparentemente son opuestas al mundo normal (girar a la derecha bajando el alerón derecho por así decirlo).

Además, la masa debajo del ala crea un fuerte efecto de centrado (básicamente estás colgando de un paracaídas que puede deslizarse hacia adelante) y si ocurre un deslizamiento lateral espontáneo, el momento de balanceo restaurador es inmediato. También es la forma en que los parapentes son capaces de lograr mágicamente una estabilidad de guiñada muy fuerte sin ningún elemento de aleta como una aleta o un barrido. La guiñada y el balanceo están fuertemente interconectados debido a la masa de 15 pies debajo.

Así que podrías decir que hay un efecto de péndulo, pero solo funciona para parapentes, o tal vez algún avión loco con la mayor parte de su masa en un peso bob concentrado en la parte inferior de un poste largo y rígido que se extiende debajo de él, con la mayor parte de su superficie. en la cima. En cualquier avión normal, el centro aerodinámico lateral y el centro de masa están demasiado juntos para que este efecto supere a las otras fuerzas y son insignificantes si es que existen.

Por favor, reconsidere el último párrafo. El parapente primero crea una diferencia de sustentación y arrastre entre ambas puntas de las alas, lo que empuja el ala hacia los lados y comienza una rotación de guiñada. Esta rotación, en combinación con la masa piloto ahora desplazada, aumentará el ángulo de alabeo. Sin embargo, la pregunta es cómo un ángulo de alabeo puede crear un movimiento de balanceo que lo contrarreste sin la intervención del piloto. Esto es bastante diferente de cómo gira un parapente.
Peter y John, no insistiré en entrometerme demasiado en su conversación, pero por favor consideren el parapente: ¡gira al deformar las alas! ¡Esto funciona porque el péndulo evita que ruede en la otra dirección! El ala (y el piloto) se desviarán en la dirección del aumento de la resistencia. Ahora, un pájaro tendrá otro truco bajo la manga, doblará su ala interior para rodar en el giro (en lugar de los alerones), luego usará su cola para guiñar (un giro deslizado). Esto es más como lo hacen las aeronaves.
Si está girando un parapente y quita la entrada del freno, la guiñada adversa creada por la aplicación del freno se detiene y el planeador comienza a volar en línea recta. Al estar inclinado con la guiñada eliminada, comienza a deslizarse hacia el lado bajo. La masa debajo del ala deslizante lateral nivela el planeador, o al menos lo nivela después de varias oscilaciones de sobreimpulso si simplemente lo suelta, dependiendo del planeador. Algunas velas están muy bien amortiguadas en el balanceo e inmediatamente vuelven a nivelar las alas, algunas oscilan y entran en PIOs de balanceo si los frenos contrarrestados no son oportunos y terminan alimentando la oscilación.
John, eso es exactamente lo que muestra una fuerza estabilizadora. El péndulo es mucho más pequeño en los aviones, pero existe y puede contribuir a la amortiguación del balanceo. Lo que es muy interesante es lo que sucede cuando un péndulo está YAWED. ¡Hace rodar el avión!

El problema aquí es "perturbado" en lugar de girar y guiñar intencionalmente en un giro.

Sorprendentemente, el concepto de "péndulo" sigue siendo debatido más de 120 años después del comienzo de los vuelos más pesados ​​que el aire.

La clave es la masa del objeto en relación con su área de superficie.

Tomemos 3 aviones de ala alta, un avión de papel simple, un Cessna 172 y el poderoso Antonov 225. Después de ser molestado, el avión de papel se deslizará inmediatamente y corregirá debido a su peso ligero. El diedro ayuda a los aviones de papel. Poner un sujetapapeles en la parte inferior no funciona tan bien. Ahora el Cessna 172. Tiene una combinación de diedro y péndulo. Debido a su mayor masa, tardará considerablemente más en alcanzar una velocidad de deslizamiento lateral significativa y utiliza la compensación del centro de gravedad y el centro de sustentación vertical en mayor grado. Ahora el Antonov 225. Imagine un balancín con 700 toneladas en un lado y alguien empujando hacia ARRIBA en el otro. Un par muy potente de hecho.

Por lo tanto, el mecanismo exacto de estabilidad de balanceo variará de un avión a otro.

Ahora, para un biplano, simplemente compare el centro de presión NETO con la ubicación del CG, pero recuerde que las fuerzas aerodinámicas y gravitatorias determinarán la estabilidad.

Aquí hay una foto de uno que fácilmente derrotó a un monoplano en un vuelo libre con viento cruzado.

ingrese la descripción de la imagen aquí

"El concepto de 'péndulo', sorprendentemente, todavía se está debatiendo más de 120 años después del comienzo de los vuelos más pesados ​​que el aire". También se sigue debatiendo sobre una tierra plana.
Su respuesta argumenta que hay un efecto de péndulo como se muestra en la "figura 34" de los OP, creo. Eso es simplemente incorrecto, a menos que esté malinterpretando su cuarto párrafo, que es un poco confuso.
La "figura 34" del OP muestra un desplazamiento del centro de elevación VERTICAL y el CG desde una línea perpendicular a la tierra. El centro de este desplazamiento del balanceo es discutible y digno de estudio adicional.
La figura usa L para ascensor, el calificador vertical solo está presente en su discurso.
@AEaquí, la figura en realidad usa L para el levantamiento vertical, que se desplaza del CG (línea recta hacia arriba y hacia abajo), produciendo un par de balanceo. El componente horizontal y Perpendicular a Wing Lift (como lo conocemos) no son diagramas, lo cual está incompleto. El interés en el mecanismo es: ¿Este balanceo "ajustará" la aeronave ANTES de que pueda acelerar horizontalmente lo suficiente como para que las fuerzas aerodinámicas de deslizamiento lateral se vuelvan significativas? Creo que el CG de conjunto inferior y el diedro lo harán, por lo que prefiero los diseños de ala alta como seguros y estables. Muchas ideas aquí, y muchos buenos puntos de vista a considerar.
Tu deseo de ver eso como L V sin embargo, no existen tales calificativos en el texto o en la imagen. Dice L y habla de elevación. También está mal.