Ayuda para obtener la consistencia correcta en el helado sin lácteos

Soy intolerante a la lactosa y he estado experimentando con recetas de helados caseros. He estado haciendo mi helado usando una receta de natillas de vainilla, reemplazando la leche / crema con leche de almendras y agregándole goma guar. Hago una receta que produce un lote de helado de 2 cuartos. Sin embargo, no puedo obtener la cantidad correcta de goma guar. Muy poco y el helado se vuelve tan duro como un ladrillo cuando se congela. Demasiado y es tan viscoso que también podría agregar vainilla a las claras de huevo crudas y sorberlo.

¿Hay algún aditivo o método para hacer mi helado no lácteo que le dé una consistencia lo más parecida posible al helado normal (que se pueda sacar después de congelar, pero no servir suave)?

Quiero hacer algunos para la próxima fiesta de cumpleaños de mi hija y preferiría hacerlo con anticipación para ahorrarme un poco de estrés. Quiero poder congelarlo y sacarlo cuando lleguen los invitados, en lugar de dejar que se descongele durante horas antes y que esté medio derretido y sin consistencia. Por cierto, uso una máquina de helados, si eso ayuda.