¿Cómo controla una sola SRB la actitud?

El Ares IX fue un vuelo de prueba del programa Constellation para cápsulas Orion tripuladas lanzadas por Ares I.

Ares IX máx q

Si los motores de cohetes de combustible líquido pueden girar, ¿cómo controlan su actitud las naves espaciales propulsadas por motores de cohetes sólidos, especialmente cuando realizan una "maniobra de evitación de plataforma" directamente después de la ignición?

No puedo decidir si se trata de un duplicado o no, pero se trata del mismo cohete (Ares IX) y las respuestas a la pregunta existente analizan cómo se logra el control de actitud en los SRB, pero no con la misma profundidad que las respuestas. aquí. Así que estoy lanzando esto a las colas de revisión y veremos cómo le va (sin juego de palabras)...
Si observamos esto desde el alcance en particular de los SRB individuales, a diferencia de los SRB con correa o agrupados, brinda la oportunidad de analizar la autoridad de control de balanceo en particular, que está presente en una respuesta. Tal vez una edición de la pregunta para modificar ligeramente su alcance sea más útil que cerrar y redirigir a la otra pregunta.
Estoy de acuerdo en que el problema del control de balanceo hace que esto no sea un duplicado.
@MichaelKjörling Lanzar cosas a las colas de revisión es una buena manera de cerrar las cosas sin la debida consideración. Con razón o sin ella, la gente tenderá a pensar que Michael Kjörling debe pensar que debería cerrarse, incluso si dejas un comentario negando que pienses eso. No creo que nadie deba poner las cosas en colas de revisión, excepto alguien que esté bastante seguro de que debería cerrarse y pueda articular por qué se siente así. ¿Cuál es la utilidad de una nominación ambivalente ? Si no está seguro, ¿por qué no dejarlo en paz? No es como si hubiera perdido una valiosa oportunidad de cerrar algo.
@MichaelKjörling, la otra pregunta es sobre la vectorización de empuje de los SRB, los impulsores montados en otros cohetes . El uso de un SRB independiente se menciona solo como antecedentes; " Aquí es donde he visto que se dice que un SRB en particular tiene vectorización de empuje: ¿es inusual que los SRB en general tengan vectorización de empuje? " Estas son preguntas claramente diferentes y tienen respuestas claramente diferentes. Esto es específicamente sobre SRB como vehículos de lanzamiento independientes, ese es claramente sobre SRB en general. Debería haberse tomado el tiempo de leerlo antes de "arrojarlo" al guantelete.
¡Los cohetes de combustible sólido también pueden girar!

Respuestas (3)

El Ares 1-X utilizó el control de vector de empuje SRB del programa Stock Shuttle (TVC): las unidades de potencia alimentadas con hidracina impulsaban bombas hidráulicas que accionaban actuadores que podían inclinar y balancear la boquilla, que incorporaba un cojinete flexible en su diseño.

ingrese la descripción de la imagen aquí

ingrese la descripción de la imagen aquí(Imágenes de "Transbordador espacial", Jenkins, edición de 1992 p. 263 y aquí - p 2.13-48 del PDF vinculado)

Sin embargo, a diferencia del sistema Shuttle con sus 2 SRB, un solo SRB con boquilla articulada no puede proporcionar control de balanceo, solo cabeceo y guiñada. Entonces, Ares 1-X tenía 2 módulos únicos que contenían propulsores hipergólicos (derivados del misil Peacekeeper) montados en él para proporcionar control en el eje de balanceo.

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(Imagen de aquí )

Referencia: https://en.wikipedia.org/wiki/Ares_I-X#Roll_control_system

¡Muy buen gráfico!

Además de tener una boquilla accionada, se puede inyectar un gas inerte o un líquido reactivo en la boquilla de un SRB para desviar o dar forma dinámicamente al escape y, por lo tanto, vectorizar el empuje.

El vehículo de lanzamiento de satélites polares (PSLV) de ISRO utiliza perclorato de estroncio de tanques alimentados a presión de N2 conectados en el lado del núcleo introducido en el escape SRB a través de una serie de inyectores alrededor de la boquilla de escape. El sistema de control del vector de empuje de la inyección secundaria (SITVC) se muestra en la página 8 de la edición de octubre de 2002-marzo de 1993 de Space India ( ver en línea ), y se muestra a continuación, donde se puede ver a los ingenieros trabajando en el anillo de inyectores cerca la parte superior de la boquilla.

Inyectores SITVC alrededor de la tobera de escape

SITVC también está presente en algunos de los SRB strapon de PSLV; dos strapons (PSOM-4,5) en PSLV-XL y uno en PSLV-G.

ingrese la descripción de la imagen aquí

De manera similar, se utilizó el control de vector de empuje de inyección de líquido (LITVC) alimentado por N2O4 en Titan IIIC.

"... numerosos inyectores presentes alrededor de la boquilla de escape (como se ve en la siguiente edición de Space India Oct-92-Mar-93 en la página 8) " No veo numerosos inyectores en las fotos de la página 8, pero realmente me gustaría ¡gusta! ¿Se muestran en otro lugar? Veo esto: i.stack.imgur.com/1ytlV.png pero parece ser algo diferente (pero igualmente interesante).
@uhoh Imagen agregada en respuesta.
Esa foto de los inyectores es muy bonita.

Las boquillas de refuerzo de cohetes sólidos pueden cardán. Si tomas el SRB del transbordador espacial:

Cada SRB tenía dos servoaccionadores de cardán hidráulicos para mover la boquilla hacia arriba/abajo y de lado a lado. Esto proporcionó vectorización de empuje para ayudar a controlar el vehículo en los tres ejes (balanceo, cabeceo y guiñada).

Encontrará más explicaciones en este artículo de Wikipedia , donde encontré esta imagen:Momentos generados por diferentes ángulos de cardán de empuje

Además, los cohetes pueden abordar varios dispositivos, como:

Ambas respuestas a la pregunta ¿Es inusual vectorizar el empuje desde un SRB? también son informativos.
@uhoh absolutamente. El algoritmo SE para "pregunta vinculada" es bastante preciso
Creo que Linkedsolo refleja cosas que ya se han vinculado . ¿Quieres decir Related? A veces se muestran ambas categorías, a veces solo una u otra. Me tomó un tiempo darme cuenta de eso.
@uhoh tienes toda la razón. No hay ningún algoritmo con la "pregunta vinculada, pero Michael Kjörling comenta sobre la pregunta :) De todos modos, el algoritmo de "preguntas relacionadas" no es malo.
¿Cómo controla una sola SRB la actitud?
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