¿Cómo se desmontaron los SRB STS?

Segmentos SRB como referencia al leer esto:

Los propulsores fueron remolcados de regreso a KSC por barco. Esta grúa luego los sacó del agua...

...y los colocó en esta plataforma rodante que podría moverlos al Hangar AF.

Se lavaron los SRB y se retiraron los materiales peligrosos (artillería sin disparar, etc.).

Después de una inspección, la plataforma movió el SRB a una bahía de hidroláser donde se retiraron los restos del sistema de protección térmica externa.

Luego, la plataforma móvil volvió a colocar el SRB en el colgador para desmontarlo (todavía en una posición horizontal). El faldón de popa se eliminó primero, aquí hay un ejemplo.

Luego se separaron los segmentos de casos. Primero se quitó el segmento de la boquilla, luego la falda delantera, luego los otros segmentos. Se utilizaron herramientas que usaban tornillos niveladores neumáticos para separar las juntas de campo. El proceso de separación es el siguiente:

Los pasadores que unen los segmentos entre sí se quitan al principio. Luego, los anillos de separación se colocan en su lugar. Cada anillo tiene tres juntas que ayudan a moldear el anillo alrededor del segmento. El motor neumático se enciende y el mecanismo de accionamiento en el anillo delantero gira, lo que hace que los cuatro tornillos elevadores giren y presionen contra las almohadillas del segundo anillo. Esto obliga al segmento delantero a alejarse ligeramente del segmento trasero.

Los segmentos se transfirieron a vagones de ferrocarril para regresar a Utah para recargarlos.

Hay una descripción detallada disponible aquí . Todas las fotos en esta respuesta fueron tomadas por mí, el esquema es del enlace.

Un comentario pidió más detalles sobre cómo se quitaron los pines. Esta página de presentación muestra que los pasadores tenían un ajuste para permitir el uso de una herramienta para la inserción y extracción. Muchos dibujos esquemáticos muestran los pasadores como cilindros sólidos; esto es inexacto.

El transbordador HAER TX-116 , página 379, estados

Los pasadores de unión permanecieron en KSC y fueron reacondicionados por el personal de Thiokol.

Este documento también contiene una descripción útil del procesamiento posterior al vuelo.