¿Utiliza el telescopio Hubble un controlador PID "simple" para su sistema de control de puntería?

Sí.

Según el artículo de la NASA " Resultados del estudio de mejora del diseño del sistema de control de apuntamiento del telescopio espacial Hubble ", en el primer párrafo completo de la página 2, el autor afirma

El algoritmo de control nominal es un proporcional-integral-derivativo (PID) estándar que funciona a 40 Hz utilizando las medidas del conjunto giroscópico de velocidad.

Si desea obtener más información sobre el control del Hubble, lo animo a leer más del artículo. Cuando el Hubble se lanzó originalmente, hubo complicaciones inmediatas con la orientación, derivadas de los efectos térmicos causados ​​por los paneles solares. En respuesta a esto, la NASA analizó cinco algoritmos de control diferentes para reemplazar la ley estándar, sobre la cual se detalla este documento. Al final, estos cinco métodos nunca se utilizaron, ya que

Los paneles solares problemáticos fueron reemplazados por un conjunto de mejor comportamiento y se instaló la lente de contacto más grande del mundo.

Entonces, en lugar de cambiar la ley de control, simplemente solucionaron el problema desde su origen. Hablar de un error costoso.

Al tomar cursos de posgrado en teoría de control en la década de 1980, nuestro libro de referencia tenía un ejercicio que mencionaba que el Saturno V (cohete lunar), desde el punto de vista del modelo de control, tenía 22 o 23 órdenes. Y eso fue diseñado a mediados de los años sesenta. Me sorprendería mucho que el modelo de control del Hubble fuera tan simple como un PID directo, debido a los complejos momentos de flexión y los efectos térmicos que es necesario controlar de manera optimizada, desde múltiples sensores con requisitos de precisión de puntería fina.