¿Se acaba de dar la vuelta la ISS? Maniobras de actitud de atraque de Nauka; ¿La cúpula estaba cerca del cenit y, por lo tanto, mostraba solo cielo negro con estrellas?

No. La ISS giró 180 grados, permaneció así durante ~ una semana y luego volvió a girar.

Puedes ver una simulación de la maniobra en este video oficial de ingeniería de la NASA. El video está indicado para comenzar justo antes de la maniobra.

Recientemente se han ejecutado otras maniobras de guiñada de 180 grados y cabeceo de 90 grados y están previstas para un futuro próximo, pero ninguna está prevista para llevar la cúpula al cenit.

nota: no es una respuesta y es demasiado larga para un comentario...

¿Se acaba de dar la vuelta la ISS? Maniobras de actitud de atraque de Nauka; ¿La cúpula estaba cerca del cenit y, por lo tanto, mostraba solo cielo negro con estrellas?

Como señala @OrganicMarble :

No. La ISS giró 180 grados, permaneció así durante ~ una semana y luego volvió a girar.

Pero aterradoramente, poco tiempo después SÍ

...aunque esta no era una maniobra relacionada con el atraque, ni siquiera estaba planeada.

Del artículo de Gizmodo La ISS se salió de control después de que el módulo ruso falló, se revelan nuevos detalles :

En una conferencia de prensa celebrada ese mismo día, la NASA dijo que la estación espacial se desplazó unos 45 grados. “Eso ha sido informado un poco incorrectamente”, dijo Zebulon Scoville, el director de vuelo de la NASA a cargo en ese momento, al New York Times . La cifra real, dijo, está más cerca de los 540 grados, lo que significa que la ISS realizó 1,5 volteretas hacia atrás, en una actuación improvisada que pondría celoso a un atleta olímpico. Cuando la ISS dejó de girar, estaba completamente boca abajo, lo que requirió un giro de 180 grados hacia adelante para recuperar la posición original del puesto avanzado, como informa el New York Times.

El artículo enlaza con este tuit de Scoville:

El director principal de vuelo de MLM, Greg Whitney, y yo dividimos el turno hoy. Nunca: 1) estuve más orgulloso del equipo que se sienta en MCC y vive en @Space_Station, 2) tuve que declarar una emergencia de nave espacial hasta ahora, 3) me sentí tan feliz de ver todos los paneles solares + radiadores aún conectados.

El artículo de Gizmodo dice más adelante:

En un correo electrónico, un portavoz de la NASA dijo que el “valor inicial informado por los controladores de vuelo, que se llamó a los astronautas de la estación en tiempo real y se compartió a través de los tweets/cobertura en vivo de la NASA, fue de 45 grados”. Este valor, según el vocero, se informaba mientras el evento aún se desarrollaba, es decir, mientras Nauka, también conocido como Módulo de Laboratorio Multipropósito Ruso (MLM), aún estaba disparando sus propulsores y mientras los controladores de vuelo continuaban cambiando el orientación de la estación. El valor ofrecido por Scoville, 540 grados, se “confirmó solo después de que se completó el análisis posterior al evento”, explicó el vocero.

y

“Entonces, al principio pensé: 'Oh, ¿es esta una indicación falsa?'”, dijo Scoville. “Y luego miré los monitores de video y vi todos los disparos de hielo y propulsores. Esto no es broma. Un evento real. Vamos a por ello. Obtienes aproximadamente la mitad de un suspiro de 'Oh, caramba, ¿y ahora qué?' y luego empujas eso hacia abajo y simplemente solucionas el problema”.

Los propulsores de Nauka habían comenzado a disparar, tratando de alejarse de una estación espacial a la que estaba acoplado de forma segura.

Peor aún, no había forma de apagarlos.

Sus homólogos en el control de la misión en Rusia le dijeron que Nauka estaba configurado para recibir comandos directamente solo desde una estación terrestre en Rusia. El siguiente pase sobre Rusia estaba a 70 minutos de distancia.

También incluye el siguiente gráfico. Si estaba empujando para "alejarse de una estación espacial a la que estaba acoplado de forma segura", eso significa que el empuje se habría dirigido hacia abajo (escape: hacia arriba), que es exactamente lo que causaría un "backflip".

La cúpula habría apuntado aproximadamente hacia arriba durante unos minutos.

debajo de ese tweet, Scoville confirmó que la velocidad era de aproximadamente 0,5 grados por segundo, por lo que la cúpula podría haber apuntado a aproximadamente 30 grados del cenit durante quizás dos minutos , suponiendo que la voltereta hacia atrás se ejecutara simétricamente.

Gráfico que muestra la configuración de la ISS al 29 de julio de 2021. Imagen: NASA

ok, otra respuesta parcial.

Creo que lo que has tramado allí es un OPM.

Introducido hace un tiempo, hace que la estación gire en todos los ejes para cambiar de 180 grados a 0 (o viceversa), con una cantidad mínima de combustible utilizado.

Entonces, para esta pregunta:

¿Se acaba de dar la vuelta la ISS?

la respuesta es no

Artículo de la NASA sobre él cuando era nuevo:

https://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition32/opm.html

Visualización de CMG aquí:

https://vimeo.com/171416771

ugh, paywall, pero puedes ver algunas de las cifras:

https://www.researchgate.net/publication/268469451_Optimal_Propellant_Maneuver_Flight_Demonstrations_on_ISS

desarrollado por:

https://www.researchgate.net/publication/224594118_Zero-propellant_maneuver_guidance

y visualmente, aunque el tono puede estar hacia arriba o hacia abajo aparentemente al mirar los de ypr:

https://imgur.com/gwpIvCC

Pero no, la cúpula nunca cambia a solo mirar las estrellas, intencionalmente.

La razón de esto es que todas las antenas de comunicaciones y GPS están en la parte superior de la estación, por lo que voltearla dejaría fuera de comunicaciones con TDRS y perdería el GPS.

Las gráficas ypr que se muestran aquí son ángulos de Euler y, si se trazan, los ángulos de cuaterniones mostrarían gráficas uniformes continuas.

Compare el gráfico YPR anterior con el gráfico Quaternion a continuación:

No es la misma fecha, pero es un OPM.

El tiempo de duración es de 90 minutos.

(no tengo datos para la fecha en cuestión)