¿Cómo falló el sistema de actitud de la Soyuz 7K-OK No.1 sin tripulación en la plataforma de lanzamiento en 1966, matando al personal de tierra cuando se activó LES?

Wikipedia tiene un artículo sobre la pérdida del vuelo de prueba Soyuz 7K-OK No.1 en 1966-12-14, pero esta parte no tiene sentido para mí:

Sin embargo, una vez que los motores del cohete Soyuz se encendieron, no operaron a plena potencia y no produjeron suficiente fuerza para levantar el cohete, lo que provocó que permaneciera en la plataforma de lanzamiento.

30 minutos después:

Se pensaba que solo había tres formas de activar el LES [ Sistema de escape de lanzamiento ], pero de hecho había una cuarta, que se activaba desconectando el cohete de la alimentación externa y recibiendo una señal de lanzamiento (que el sistema interpretó como el comienzo de un lanzamiento vertical sin ninguna otra señal por parte del sistema inercial), pero la rotación de la tierra provocó una desviación de más de ocho grados de la orientación inicial de partida , lo que fue un criterio de aborto.

¿Cómo se midió la orientación, sino en relación con la gravedad de la Tierra, que no cambia con la rotación de la Tierra? No encuentro más información sobre este accidente, que se dice que mató a "todo" el personal de tierra desde que la activación inesperada de LES incendió todo el cohete (la lista Wiki a continuación dice solo una muerte).

Solo encontré esta fuente en papel "Siddiq (2000), p. 874".

Esa es una referencia alucinante y alucinante. Me hizo salivar cuando lo seguí hasta la fuente, y el Apéndice al final enumera los informes históricos de SP de la NASA. Mucho material rico para leer :-).

Respuestas (1)

Los sistemas de guía de cohetes generalmente usan una plataforma inercial fija basada en giroscopios para determinar su orientación en el espacio; una solución de acelerómetro sería inútil para determinar la orientación (aunque útil para determinar la posición) tan pronto como el cohete estuviera en movimiento.

https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_platform

Una vez en funcionamiento, la orientación de la plataforma se fijaría en el espacio, mientras que el cohete, sujeto a un planeta giratorio, giraría debajo de él.

La llamada "la guía es interna" que se escucha poco antes del despegue en los lanzamientos de cohetes estadounidenses marca el momento en que se detiene la calibración de la plataforma y queda libre para girar.

¡Ah, por supuesto! Miden la rotación de la Tierra, como el péndulo de Foucault. Cuando se intentó el lanzamiento, se cortó la energía que normalizaba los giroscopios. Y, literalmente, el reloj de sol interno de Soyuz comenzó su propia cuenta atrás para fallar. Y así fue como comenzó la generación de cohetes Soyuz.
No era que no tuvieran energía, habrían estado con energía de la batería, pero ese cambio a energía interna más la señal de lanzamiento activaron la liberación en "modo libre". La lógica es brillante; a altitud cero, estar a 8 grados de la vertical es un motivo excelente para un aborto precipitado.
Un cohete fijado al suelo durante 30 minutos en el ecuador solo mostraría una desviación de 7,5 grados de la vertical si su plataforma de medición inercial funcionara correctamente. En latitudes más altas, se mostraría menos, en proporción con el coseno de la latitud.
@Tristan: ¿Cómo se te ocurrió eso? En el ecuador, hace 360 ​​grados en 24 horas, eso es 30 grados por hora, 15 por 30 minutos. En latitudes intermedias como Baikonur, 8 grados por 30 minutos parecen correctos.
@SF. Estás fuera por un factor de dos. 360 grados en 24h son 15 grados por hora.
@Tristán: Vaya.
" Alrededor de 30 minutos después del lanzamiento abortado, el sistema de escape de lanzamiento se activó repentinamente".
¿Cómo falló el sistema de actitud de la Soyuz 7K-OK No.1 sin tripulación en la plataforma de lanzamiento en 1966, matando al personal de tierra cuando se activó LES?
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