¿Existe una prueba a partir del primer principio de que para el lagrangiano ,
en mecánica clásica? Suponga que se utilizan coordenadas cartesianas. Entre las combinaciones, , solamente obras. ¿Hay una razón fundamental para ello?
Por otro lado, el principio variacional usado para derivar las ecuaciones de movimiento, la ecuación de Euler-Lagrange, es bastante general (puede usarse para encontrar el óptimo de cualquier integral parametrizada) y no especifica la forma de Lagrange. Agradezco a cualquiera que dé la respuesta y, si es posible, la fuente principal (quien publicó la respuesta primero en la literatura).
Notas agregadas el 22 de septiembre:
- Ambas respuestas son correctas hasta donde puedo encontrar. Ambos respondedores no estaban seguros de lo que quería decir con el término que usé: 'primer principio'. Me gusta elaborar lo que estaba pensando, sin pretender ser condescendiente ni nada parecido. Por favor, tenga un poco de comprensión si las palabras que uso no están bien pensadas.
- Hacemos ciencia recopilando hechos, formando leyes empíricas, construyendo una teoría que generaliza las leyes, luego volvemos al laboratorio y averiguamos si la parte de generalización puede resistir la verificación. Las leyes de Newton están cerca del final de las leyes empíricas, lo que significa que se verifican fácilmente en el laboratorio. Estas leyes no se limitan a la gravedad, sino que se utilizan principalmente bajo la condición de gravedad. Cuando generalizamos y las expresamos en Lagrangiano o Hamiltoniano, pueden usarse donde las leyes de Newton no pueden, por ejemplo, sobre electromagnetismo, o cualquier otra fuerza desconocida para nosotros. Lagrangian o Hamiltonian y las ecuaciones de movimiento derivadas son generalizaciones y más en el lado de la teoría, relativamente hablando; al menos esas son un poco más teóricas que las leyes de Newton. Todavía vamos al laboratorio para verificar estas generalizaciones, pero es
- Pero aquí hay un nuevo problema, como señaló @Jerry Schirmer en su comentario y acepté. Lagrangiana es una gran herramienta si conocemos su expresión. Si no lo hacemos, entonces estamos perdidos. Lagrangiana es casi tan inútil como las leyes de Newton para una nueva fuerza misteriosa. Es casi igual de inútil, pero no del todo, porque podemos probar y fallar. Tenemos mucha mejor suerte al probar y fallar en Lagrangian que en ecuaciones de movimiento.
- Oh, el principio variacional es un 'primer principio' en mi mente y se usa para derivar la ecuación de Euler-Lagrange. Pero el principio variacional no da una pista sobre la expresión explícita de Lagrangiano. Este es el punto al que me dirijo. Es por eso que estoy buscando ayuda, digamos, en Physics SE. Si alguien supiera la razón por la que n=1 en L=T-nV, entonces podríamos usar este razonamiento para descubrir una fuerza misteriosa. Parece que alguien está en el futuro.
Suponemos que OP por el término primer principio en este contexto significa las leyes de Newton en lugar del principio de acción estacionaria . . De hecho, es posible derivar ecuaciones de Lagrange a partir de las leyes de Newton, cf. esta respuesta Phys.SE.
Prueba esbozada: Consideremos una no relativista Problema newtoniano de partículas puntuales con posiciones , con coordenadas generalizadas , y Restricciones holonómicas .
Supongamos, por simplicidad, que la fuerza aplicada del sistema tiene un potencial generalizado (posiblemente dependiente de la velocidad) . (Esto, por ejemplo, descarta las fuerzas de fricción dependientes de la velocidad ).
Entonces es posible derivar la siguiente identidad clave
Aquí denota un desplazamiento virtual infinitesimal consistente con las restricciones. Es más, es la fuerza aplicada (es decir, la fuerza total menos las fuerzas de restricción) en el 'ésima partícula. el lagrangiano se define aquí como la diferencia entre la energía cinética y la potencial. Tenga en cuenta que el rhs. de la ec. (1) contiene precisamente el operador de Euler-Lagrange .
El principio de D'Alembert dice que la lhs. de la ec. (1) es cero. Entonces las ecuaciones de Lagrange se derivan del hecho de que el desplazamiento virtual en las coordenadas generalizadas no tiene restricciones y es arbitrario.
El principio de D'Alembert, a su vez, se deriva de las leyes de Newton utilizando algunos supuestos sobre la forma de las fuerzas de restricción. (Por ejemplo, asumimos que no hay fricción por deslizamiento). Ver Ref. 1 y esta publicación de Phys.SE para obtener más detalles.
Referencias:
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Siempre se debe tener en cuenta que, en el nivel clásico (es decir, ), el lagrangiano está lejos de ser único, en el sentido de que muchos Lagrangianos diferentes pueden producir las mismas ecuaciones. de movimiento Por ejemplo, siempre es posible agregar una derivada de tiempo total al Lagrangiano, o escalar el Lagrangiano con una constante. Ver también esta publicación de Phys.SE.
Es posible extender a una versión relativista especial de la mecánica newtoniana (entre otras cosas) reemplazando la fórmula no relativista con en lugar de la energía cinética . Ver también esta publicación de Phys.SE.
OP está reflexionando por qué el Lagrangiano no es de la forma por alguna constante ? De hecho, la identidad clave (1) se puede generalizar de la siguiente manera
Así que el hecho de que el Lagrangiano no es de la forma por está directamente relacionado con que la segunda ley de Newton no es de la forma por .
Permítanme suponer que "primeros principios" se refiere a las leyes de Newton, pero en la formulación algo más amplia de las ecuaciones de Hamilton, que dice que dada una función hamiltoniana , entonces el momento canónico (mostrar uno solo, solo para facilitar la notación) está relacionado con las velocidades por
y que la ecuación dinámica del movimiento (generalizando ) es
Así que en un lapso de tiempo infinitesimal las coordenadas y los momentos evolucionan como
y
Al mismo tiempo, el cambio de coordenadas canónicas/momentos canónicos está relacionado con el Lagrangiano by ("generando funciones para transformaciones canónicas ")
Ahora calculamos:
Por lo tanto, en general, el Lagrangiano es
Ahora si tiene la forma estándar (configuración por simplicidad)
después
Por cierto, cualquier persona que disfrute de una perspectiva abstracta más general sobre lo que está sucediendo aquí podría disfrutar de aprender esta historia traducida al lenguaje de "correspondencias lagrangianas precuantizadas", para obtener más información sobre esto, consulte el nLab aquí .
La mecánica lagrangiana se puede derivar directamente de la segunda ley de Newton usando solo manipulación algebraica y algo de cálculo. Esto incluye tanto la forma general de la ecuación de Euler-Lagrange como la forma específica de Langangian . No se necesitan supuestos de estacionariedad, uso del cálculo de variaciones, o incluso cualquier referencia al concepto de acción.
Esto se muestra en Brian Lee Beers: Naturaleza geométrica de las ecuaciones de Lagrange . Una derivación similar también se encuentra en James Casey: Derivación geométrica de las ecuaciones de Lagrange para un sistema de partículas . Casey también escribió una serie de artículos de seguimiento que amplían la idea a cuerpos rígidos, dinámica de fluidos, ...
Beers comienza con la segunda ley de Newton y la proyecta sobre los vectores de base de coordenadas. Para una sola partícula esto es
La derivación anterior pasa por sistemas generales, como sistemas multipartículas, cuerpos rígidos, etc. El principal cambio es que el escalar de masa debe ser reemplazado por el tensor de inercia del sistema. Esto se trata en los artículos de Casey mencionados anteriormente, así como en Synge: Sobre la geometría de la dinámica y Crouch: Estructuras geométricas en la teoría de sistemas .
Encontré un wikilink, Lagrange_multiplier , que responde a mi pregunta:
"Así, la fuerza sobre una partícula debido a un potencial escalar, , puede interpretarse como un multiplicador de Lagrange que determina el cambio de acción (transferencia de potencial a energía cinética) después de una variación en la trayectoria restringida de la partícula".
En otras palabras, la energía potencial se convierte en un conjunto de restricciones para el Lagrangiano dónde es el multiplicador de Lagrange que necesita ser determinado. La variación
y el otro las ecuaciones son restricciones. Resulta .
El método del multiplicador de Lagrange tiene sentido porque
es independiente del camino, por lo tanto, su variación a lo largo de diferentes caminos es siempre cero:
los en puede verse como un factor de reescala de potencial. no cambia la física. Por ejemplo, para la gravedad, puede ser absorbido en constante gravitacional. Véase también esto .
Prueba 1: tengo uno propio que es menos intensivo:
Como nota al pie de esa prueba: debido a que lo que encontramos como la energía total del sistema se conserva, la ecuación en la línea 3 tiene un nuevo significado: en cada punto a lo largo de la trayectoria real, también conocida como la solución de la ecuación de Euler-Lagrange, la partícula se moverá en la dirección que mantiene su energía total constante. En otras palabras, el camino Lagrangiano es el camino que minimiza el cambio de energía total de un punto a otro (QUE DEBE SER CERO).
Prueba 2: (Cálculo funcional) Hay otra prueba en el libro de texto (Teoría cuántica de campos para aficionados superdotados): Esencialmente, si T y U son funcionales y se toman sus derivados funcionales:
La derivada funcional de dT/d(x(t)) = -ma, y la derivada funcional de U = dU/d(x(t))
Si se compara con la ecuación de Newton: (-dU/dx = ma) también conocida como (dU/dx = -ma), encontramos que la ecuación de Newton establece que la derivada funcional de T es igual a la derivada funcional de U.
d/d(x(t))(T)=d/d(x(t))(U) (Donde estos son derivados funcionales con respecto a un cambio en funcional)
Que cuando se factoriza se convierte en: d/d(x(t))(TU)=0 Que es el principio de mínima acción: La integral estacionaria de la funcional (TU).
Hay una gran manera de mostrar que el Lagrangiano (lo que quieres minimizar) es en realidad igual a . La "prueba" proviene del libro "Teoría cuántica de campos para aficionados". Para comenzar la demostración primero debemos considerar cuál es la energía cinética y potencial promedio como función
jerry schirmer
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