¿Cómo se puede estimar la resistencia de una bicicleta?

Tengo curiosidad por saber cómo estimar la resistencia de una bicicleta. Esto tiene dos encuadres diferentes:

  • Encuentre la cantidad de potencia requerida para viajar a cierta velocidad. Es decir, cuando uno viaja a una velocidad constante, la potencia añadida al sistema (con mi esfuerzo y/o deslizándome en un descenso) es igual a la potencia sustraída por la resistencia aerodinámica, la resistencia a la rodadura, el ascenso, los objetos desviados lanzados por los espectadores, etc. .

  • Encuentre la cantidad de fuerza de empuje requerida para mantener una velocidad dada (nuevamente, empujar hacia adelante es igual a empujar hacia atrás a una velocidad constante). El ejemplo más obvio es la resistencia aerodinámica, que uno puede sentir como un "empuje" hacia atrás cuando se conduce a gran velocidad.

Existen calculadoras y fórmulas en línea, pero asumen coeficientes de resistencia a la rodadura o resistencia aerodinámica, o asumen que puedo proporcionar estos coeficientes. ¿Cómo hacen estas suposiciones y/o cómo puedo hacer esas estimaciones yo mismo?

(El crédito va para R. Chung por instarme a preguntar, en el comentario de esta pregunta ).

Respuestas (4)

Su pregunta es simple, pero una respuesta completa es compleja. La respuesta más simple es señalar la Parte 2 (especialmente el capítulo 4) de Wilson y Papadopoulos (2004) , o la revisión reciente de Debraux et al. (2011) , o el artículo de Martin et al. (1998) . Sin embargo, incluso estos documentos no cubren enfoques que aprovechen mejor los datos disponibles de las modernas computadoras para bicicletas y unidades de GPS. Algunos antecedentes sobre la ecuación potencia-resistencia lo ayudarán a comprender por qué hay tantas formas diferentes (con diferentes niveles de exactitud, precisión, dificultad y costo) de estimar la resistencia.

La ecuación para convertir la velocidad en potencia es bien conocida. La potencia total demandada tiene cuatro partes:

Total power = power needed to overcome rolling resistance + 
              power needed to overcome aerodynamic resistance + 
              power needed to overcome changes in speed (kinetic energy) + 
              power needed to overcome changes in elevation (potential energy)

De estos, la pieza más simple es la potencia necesaria para superar los cambios de elevación. La potencia necesaria para dar cuenta del cambio en la energía potencial y para superar los cambios en la velocidad es sencilla:

watts(PE) = slope * speed in meters/sec * total mass * 9.8 m/sec^2
watts(KE) = total mass * speed in meters/sec * acceleration

Hay una pequeña parte del componente KE debido al momento de inercia en las ruedas, pero para las bicicletas eso tiende a ser pequeño y a menudo lo ignoramos. Sin embargo, las ecuaciones necesarias para describir la resistencia a la rodadura y la resistencia aerodinámica son un poco más complicadas. El artículo de Martin et al., citado anteriormente, brinda más detalles, pero si podemos ignorar el viento, entonces el componente aerodinámico se simplifica a

watts(aero) = 0.5 * rho * CdA * (speed in m/s)^3

donde rho es la densidad del aire en kg/m^3 y CdA es el área de arrastre ("A" es el área frontal y "Cd" es el coeficiente de arrastre; CdA es su producto y se puede considerar como el "equivalente" área de un cubo sostenido perpendicularmente a la dirección del viento con una cara de área A). Si hay viento distinto de cero, la componente aerodinámica es aproximadamente

watts(aero) = 0.5 * rho * CdA * (groundspeed in m/s) * (airspeed in m/s)^2

Cuando no hay viento, la velocidad aerodinámica y la velocidad terrestre son las mismas, por lo que la ecuación se simplifica a la anterior. Un viento de frente aumenta la velocidad aérea por encima de la velocidad terrestre, mientras que un viento de cola disminuye la velocidad aérea por debajo de la velocidad terrestre. Digo "aproximadamente" porque son aproximaciones cuando el viento viene directamente por delante o por detrás (o es cero); cuando el viento está fuera del eje, afecta a CdA.

Finalmente, la potencia necesaria para superar la resistencia a la rodadura (que incluye llantas, cámaras y fricción de rodamientos) es

watts(RR) = Crr * total mass * 9.8 m/sec^2 * speed in m/s

Crr es el coeficiente de resistencia a la rodadura.

Ahora, si va a una calculadora en línea como la de Analyticcycling.com , verá que debe proporcionar valores para rho, Crr, Cd y A; luego, dado un valor particular de velocidad y pendiente, calculará la potencia. Es fácil encontrar calculadoras en línea para la densidad del aire, rho, pero es mucho más difícil encontrar estimaciones de Crr y CdA (o por separado, Cd y A).

La forma más fácil (pero más costosa) de estimar CdA es en un túnel de viento. Allí, se monta un objeto en una báscula (básicamente, una báscula de baño muy precisa y precisa), se aplica viento a una velocidad conocida, se mide la densidad del aire y la báscula mide la fuerza total sobre el objeto. Los vatios son fuerza (en newtons) * velocidad (en metros/seg), por lo que fuerza (en newtons) = vatios/velocidad del aire = 0,5 * rho * CdA * (velocidad del aire^2). El operador del túnel sabe rho, conoce la velocidad del aire y la costosa báscula de baño mide la fuerza para que pueda calcular CdA. Las estimaciones de CdA en túnel de viento se consideran el estándar de oro: cuando se realizan en un buen túnel con operadores experimentados, las mediciones son precisas y repetibles. En la práctica, si desea conocer el Cd por separado, debe d medir el área frontal A con una cámara digital y compararla con una fotografía digital de un objeto (como un cuadrado plano) de área conocida. Como un aparte histórico, hace casi 100 años, Dubois y Dubois midieron el área frontal tomando fotografías de una persona y un objeto de referencia, recortando las fotos a lo largo de los contornos del objeto y luego pesando los recortes en escalas sensibles.

Sin embargo, la resistencia de los neumáticos, las cámaras o los cojinetes no se ven afectados por la velocidad del aire, por lo que no se puede estimar la Crr a partir de los datos del túnel de viento. Los fabricantes de neumáticos han medido la resistencia a la rodadura de sus neumáticos en grandes tambores giratorios, pero no pueden medir la resistencia aerodinámica. Para medir Crr y CdA, debe encontrar un método que mida ambos y le permita diferenciarlos. Estos métodos son métodos de estimación de campo indirecto y varían mucho en su exactitud y precisión.

Hasta los últimos 20 años más o menos, el método de campo indirecto más común era descender por una colina de pendiente conocida y medir la velocidad máxima (también conocida como velocidad terminal) o la velocidad al pasar por un punto fijo de la colina. La velocidad terminal no le permite diferenciar entre Crr y CdA; sin embargo, si uno midió la velocidad en un punto dado y pudo controlar la velocidad de "entrada" en la cima de la colina, entonces podría probar a diferentes velocidades de entrada y obtener suficientes ecuaciones para resolver las dos incógnitas, Crr y CdA. Como era de esperar, este método era tedioso y sujeto a poca precisión. No obstante, se exploraron muchas alternativas ingeniosas, incluida la navegación por corredores sin viento o dentro de grandes hangares de aviones, y la medición de la velocidad con una precisión relativamente alta utilizando "ojos eléctricos" o tiras de sincronización.

Con la llegada de los medidores de potencia en bicicleta, surgieron nuevas oportunidades para medir la resistencia aerodinámica y de rodadura. En resumen, si pudiera encontrar una carretera plana protegida del viento, viajaría a una velocidad o potencia constante en la carretera; luego, repita a una velocidad o potencia diferente. El requisito de "plano y protegido del viento a velocidad constante" significaba que podía ignorar los componentes de potencia PE y KE y solo tenía que lidiar con la resistencia a la rodadura y los componentes aerodinámicos, por lo que la ecuación de potencia general se simplifica a

Watts = Crr * kg * g * v + 0.5 * rho * CdA * v^3; or 
Watts/v = Crr * kg * g + 0.5 * rho * CdA * v^2

donde g es la aceleración de la gravedad, 9,8 m/seg^2.

La última fórmula se puede estimar fácilmente por regresión lineal donde la pendiente de la ecuación está relacionada con CdA y la intersección está relacionada con Crr. Esto es lo que Martín et al. hizo; utilizaron la pista de un avión, promediaron las carreras en ambas direcciones y midieron la presión barométrica, la temperatura y la humedad para calcular el rho, y midieron y corrigieron la velocidad y la dirección del viento. Descubrieron que la CdA estimada por este método coincidía con el 1 % de la CdA medida en túneles de viento.

Sin embargo, este método requiere que la carretera sea plana y que la velocidad (o potencia) sea constante durante la duración de la prueba.

Se ha desarrollado un nuevo método para estimar CdA y Crr que aprovecha la capacidad de registro de muchos ciclocomputadores y medidores de potencia para bicicletas modernos. Si uno tiene un registro de la velocidad momento a momento (y, opcionalmente, la potencia), entonces puede medir directamente los cambios en la velocidad para que se pueda estimar el componente KE de la potencia. Además, si recorre un bucle, no es necesario que la carretera sea plana, ya que sabe que al regresar al punto de inicio del bucle, el cambio de elevación neto será cero, por lo que el componente PE neto será cero. Este método se puede aplicar y se ha aplicado para descender colinas con un cambio de elevación neto conocido (es decir, no es necesario que tenga una pendiente constante y, si se desplaza por inercia, sabe que la potencia es cero). Se pueden encontrar ejemplos de este enfoque aquí y aquí.y, cuando se realiza con cuidado, se ha demostrado que concuerda con las estimaciones del túnel de viento de CdA dentro del 1%. Puede encontrar una breve presentación en video sobre el método a partir de las 28:00 aquí . Puede encontrar un breve video del método en uso en un velódromo aquí

Supuse que esta era una respuesta de R.Chung en la línea 2....
Te acaban de mencionar en un programa de GCN youtube.com/watch?v=mJrzRDqQ5vQ alrededor de 14 min 25 seg.
Aparentemente, esa mención fue suficiente para matar el resto del espectáculo.
Los vientos cruzados también aumentan la resistencia del aire, no solo el coeficiente de resistencia. Esta es una consecuencia directa de que la fuerza es proporcional al cuadrado de la velocidad relativa del aire. Por ejemplo, si comparas andar 10m/ssin viento con andar a la misma velocidad con 10m/sviento de costado, la velocidad relativa del aire aumenta a sqrt(2) * 10m/s = 14.1m/s. Esto conduce a una fuerza que es el doble de grande y en un ángulo de 45°. Por lo tanto, el componente de fuerza en la dirección del viaje y, por lo tanto, el requerido watts(aero)se incrementará en un factor de sqrt(2) = 1.41.
Este resultado poco intuitivo puede explicarse por el hecho de que el ciclista interactúa con más aire en el escenario de viento cruzado. La masa de aire con la que interactúa el ciclista crece con el mismo sqrt(2)factor que la de las watts(aero)hembras.
Bueno, el viento en guiñada generalmente aumenta la resistencia, pero en ciertos casos, los marcos y las ruedas (si están bien diseñados) en realidad "navegan" con viento cruzado. Desafortunadamente, ese no parece ser el caso para la mayoría de los cuerpos humanos, por lo que el efecto neto es que la resistencia total generalmente aumenta en la dirección del viaje.
Yo no usaría todas las ecuaciones. Más bien, variaría los valores experimentales de los parámetros de entrada, mediría las salidas y optimizaría con una red neuronal, un algoritmo genético o una optimización de enjambre de partículas. En tal enfoque, el método "es la ecuación", es decir, por ejemplo, "la red neuronal es la ecuación". El resultado también podría ser un valor de percentil de un pdf generado por simulaciones de Monte Carlo.
@user0123456789 Lo animo a probar varios métodos de ML. Sería bueno saber si se podría simplificar el modelado.

Si pudiera encontrar varias colinas largas de pendiente diferente pero relativamente constante (y no demasiado empinada), luego determine la pendiente y su velocidad terminal en cada colina (suponiendo que la velocidad está por debajo de cierta velocidad segura), debería poder hacer los cálculos para determinar la resistencia aerodinámica (trabajando sobre la suposición razonablemente válida de que la resistencia a la rodadura es insignificante a velocidades más altas).

O, con una observación muy cuidadosa, podría determinar qué tan rápido desacelera en una carretera nivelada.

También se podría, usando una cuerda larga (para evitar efectos de "tiro"), remolcar la bicicleta y el ciclista a una velocidad constante en terreno llano, con una escala de resorte entre la cuerda y la bicicleta para medir la fuerza aplicada (que sería igual a la resistencia). Un poco peligroso, pero probablemente no increíblemente inseguro si se toman precauciones razonables (incluyendo tener una manera rápida/fácil para que el ciclista suelte la cuerda de remolque).
El método de "cuerda de remolque" se discute en Debraux et al. artículo vinculado en otra parte. No tiene buena precisión. El método de desaceleración funciona bien si tiene una forma de registrar la velocidad momento a momento, como con una de las cada vez más populares computadoras para bicicletas Garmin. Un método para hacer esto se discute en forum.slowtwitch.com/cgi-bin/gforum.cgi?post=3590389#3590389 y, cuando se hace en un día tranquilo sin pasar autos u otro tráfico, ha producido resultados de acuerdo con el viento. estimaciones de túneles.
Sí, el método de desaceleración funcionaría bien con un GPS preciso u otro registrador de tiempo/posición. Y uno podría combinarlo con el remolque para alcanzar las velocidades más altas que normalmente (con un ciclista no sobrehumano) requerirían un descenso para alcanzar. WRT, la técnica básica de la cuerda de remolque (con dinamómetro), sospecho que la parte más difícil es medir la fuerza con precisión, y probablemente se podrían aplicar algunas técnicas modernas de procesamiento de señales electrónicas para ayudar.
Compro esta explicación! +1 (sobre todo teniendo en cuenta que la resistencia es, en la práctica, independiente de la potencia).
Heltonbiker, el problema es que la velocidad terminal no solo tiene poca precisión, sino que solo le brinda una clasificación ordinal para las comparaciones (es decir, en las mejores condiciones, puede decir que A tiene una resistencia menor que B, pero no por cuánto) lo que significa que no 't obtener una estimación de CdA. Del mismo modo, la gente ha probado la distancia de despliegue. El modelado momento a momento funciona mucho mejor.

Jan Heine y el equipo de Bicycle Quarterly informaron recientemente los resultados de su investigación en el túnel de viento. Un resumen está disponible en línea , pero los resultados completos solo están disponibles en la revista impresa.

Lamentablemente, ese artículo se enfoca solo en un componente de la resistencia que experimentan los ciclistas (a saber, la resistencia aerodinámica) y responde a la pregunta "¿cómo se puede estimar la resistencia?" con "en un túnel de viento".

Oh chico. Aerodinámica en una bicicleta. Quiero mostrarles una foto de la parte trasera de un triatleta mientras camina al lado de su bicicleta. Excepto que no puedo encontrarlo.

Bien, ¿cómo es esto para una analogía entonces? Encuentra un ladrillo. Encuentra un lápiz. Coloca el lápiz sobre su extremo y pega el ladrillo encima. Pon este artilugio en un túnel de viento. Mide la resistencia de este artilugio.

Ahora, quita el lápiz. Mida el arrastre nuevamente.

Eres el ladrillo. El lápiz es tu bicicleta.

La próxima vez que tenga la tentación de gastar dinero en piezas de bicicleta para reducir la resistencia en esta operación, debe pensar muy detenidamente en esta analogía. Especialmente teniendo en cuenta que se ha descubierto que las arrugas de tu maillot contribuyen más a la resistencia de tu forma aerodinámica que las barras aerodinámicas y un casco aerodinámico combinados .

En otras palabras, es mejor gastar su dinero en un traje de piel o protector solar. Y el protector solar tiene menos arrastre.

En realidad, un traje de piel que se ajusta correctamente tiene menos resistencia que el protector solar sobre la piel desnuda. Lo sabemos porque hemos medido la resistencia de los ciclistas con los brazos desnudos y los brazos cubiertos, y con pantalones cortos que cubren más y menos el muslo. La piel resulta ser más rápida que la ropa holgada, pero no tan rápida como el traje de piel adecuado.
Bueno, estaré condenado.
Por supuesto, eso requiere que el skinsuit le quede exactamente bien. :)
Es un poco sorprendente lo que uno aprende cuando realmente puede medir la resistencia. Resulta que el globo ocular está bien para detectar grandes cambios en la resistencia, pero no tanto para distinguir entre pequeños cambios, y si corres, incluso los pequeños cambios pueden tener consecuencias. Se ha encontrado algo similar con los trajes de baño olímpicos: son más rápidos que nadar desnudos.
Sea como fuere, la resistencia inducida por la persona en la bicicleta es muchas veces mayor que la resistencia inducida por la propia bicicleta, incluso en los peores ejemplos posibles de la aerodinámica de la bicicleta. Cuál era mi punto. Haz tu propia aerodinámica primero, antes de gastar un montón de dinero en hacer lo mismo con la bicicleta. Toda una industria se nutre de esta falta de comprensión.
Si lee la pregunta en lugar de solo el título de la pregunta, puede ver que se trata de medir el arrastre total de la bicicleta + ciclista, no solo la bicicleta de forma aislada.
Para Ernie: La investigación, por ejemplo, por Blocken et al, ha medido la aerodinámica de la bicicleta independientemente de la bicicleta + ciclista en un túnel de viento. El ciclista representa ~75+% del arrastre total, más o menos, obviamente, la mayor toma/toma es la posición adoptada por el ciclista. Entonces, si bien el equipo es un factor menor, no es insignificante y los cambios en el equipo pueden marcar la diferencia en la posición que puede adoptar un ciclista. Por ejemplo, diferentes cascos aerodinámicos que son aerodinámicamente iguales pueden resultar en una diferencia en el encogimiento de hombros y cabeza alcanzable y resultar en diferencias aerodinámicas generales considerables.