¿Cómo planea SpaceX lograr la reutilización de la *segunda* etapa de Falcon 9?

Actualización del 8 de abril de 2017: Elon Musk tuiteó una indicación de que están revisando la posibilidad de una segunda etapa de recuperación, por lo que esta pregunta vuelve a ser relevante y los detalles de la nueva solución pueden ser diferentes de la anterior.

El carenado cuesta ~ $ 5 millones, pero debería ser reutilizable este año. Estoy bastante seguro de que también podemos reutilizar la etapa superior a fines del próximo año para llegar al 100%.


SpaceX quiere que el Falcon 9 sea completamente reutilizable. Están haciendo un progreso definitivo, aunque lento, hacia la recuperación de la primera etapa a través del aterrizaje motorizado, que requiere varias características:

  • Propulsores de gas frío para girar la etapa de cola después de la separación de la segunda etapa
  • Superficies de control aerodinámico en la parte superior del escenario para controlar la trayectoria durante la aproximación al aterrizaje
  • Estrangulamiento profundo de un solo motor principal para obtener un TWR lo suficientemente bajo para un aterrizaje controlado
  • Piernas de aterrizaje

El escenario superior vendrá en una trayectoria mucho más rápida, por lo que deben agregar un escudo térmico completo en la parte delantera del escenario.

A primera vista, la segunda etapa mucho más corta parecería necesitar patas más cortas porque su centro de gravedad sería más bajo, pero la versión de etapa superior del motor Merlin tiene una boquilla muy larga, que se enfría por radiación, lo que significa que está expuesta, no envuelto, por lo que las patas tendrán que montarse bastante altas y ser bastante largas (y, por lo tanto, pesadas).

Sin embargo, el mayor problema parece ser el estrangulamiento del motor. La etapa superior vacía pesa algo así como una cuarta parte de lo que pesa la primera etapa, pero disparará casi el mismo nivel de empuje.

¿Van a intentar acelerar más?

¿Van a hacer el mismo truco de hover-slam que en la primera etapa, solo que en un período de tiempo mucho más corto?

¿Van a agregar 2 o 3 Kestrels junto a Merlin en la segunda etapa y aterrizar suavemente sobre ellos?

¿Paracaídas? ¿Bolsas de aire? ¿Palos de pogo realmente grandes?

Esa última sugerencia me recuerda a algunos de mis módulos de aterrizaje Minmus en KSP...

Respuestas (3)

Propuesta antigua/original para reutilización de segunda etapa

Propuesta antigua/original para reutilización de segunda etapa

La reutilización de la segunda etapa para Falcon 9 fue una característica planificada que se suspendió. En este render antiguo (muestra un Falcon 9v1.0 con bloque de motor cuadrado) puedes ver un plan de reutilización muy similar al que describiste. La boquilla de la segunda etapa se retraería en la estructura del tanque, las patas pequeñas se desplegarían y los motores más pequeños (kestrel, draco?) Realizarían el aterrizaje real.

Sin embargo, la reutilización de la segunda etapa es difícil. La primera etapa es una bestia masiva que hace la mayor parte del trabajo pesado en órbita. Sin embargo, la segunda etapa proporciona la mayor parte de la velocidad. Una vez que la segunda etapa inserta a Dragon en órbita, necesitaría tener suficiente combustible para desorbitar/intersectar la atmósfera y luego usar un escudo térmico pesado para reducir su velocidad en el reingreso. Todas estas cosas añaden peso.

Debido a la naturaleza de la puesta en escena y la ecuación del cohete, aproximadamente cada 4 libras de peso muerto en la primera etapa quita 1 libra de carga útil. En la segunda etapa es una conversión 1:1. Todo el peso adicional para la reutilización (escudo térmico, patas, combustible adicional, maquinaria para la retracción de la boquilla) se quita de la masa total de la carga útil.

SpaceX ya tiene una etapa superior ineficiente en relación con la mayoría de los proveedores de lanzamiento. Su uso de Kerolox en ambas etapas simplifica el diseño y el almacenamiento, pero significa que el Isp de la segunda etapa es mucho peor que una etapa de hidrógeno criogénico. Ahora, ¿por qué SpaceX cambió de opinión? Elon Musk explicó esto en el MIT Aero/Astro Centennial . Cuando se le preguntó acerca de la reutilización de la segunda etapa

Los vehículos de próxima generación después de la arquitectura Falcon se diseñarán para una reutilización total. No espero que el Falcon 9 tenga una etapa superior reutilizable, solo porque, con un sistema a base de queroseno, el impulso específico no es lo suficientemente alto para hacer eso, y muchas de las misiones que hacemos para satélites comerciales despliegue son misiones geoestacionarias. Entonces, realmente vamos muy lejos. Estos son de alta velocidad deltamisiones, por lo que tratar de recuperar algo de eso es realmente difícil. Pero, con la próxima generación de vehículos, que será un sistema de metano/oxígeno subenfriado en el que los propulsores se enfrían cerca de su temperatura de congelación para aumentar la densidad, definitivamente podríamos lograr una reutilización total, y ese sistema está destinado a ser un sistema de transporte de Marte totalmente reutilizable. Entonces, no solo a la órbita terrestre baja, sino hasta Marte y de regreso, con total reutilización. [¿Dentro de 3 años?] Ha. Soy una persona optimista, pero creo que podríamos esperar ver algunos vuelos de prueba en un plazo de cinco o seis años. Pero, estamos hablando de un vehículo mucho más grande, y también vamos a actualizar a una nueva generación: un ciclo de motor más duro, que es una combustión por etapas de flujo completo. Lo que tenemos ahora es un motor de ciclo abierto. En este momento,

Falcon 9 no podrá lograr esto, pero el BFR/MCT sí.

Falcon 9 no podrá lograr esto, pero el BFR/MCT sí.

¿Podría la etapa superior del F9 tener un segundo uso en el espacio? Las etapas superiores (con algunos extras, supongo) de Chang'e 2 y 5 fueron a los puntos de Lagrange y alrededor de la Luna y pasaron un asteroide después de haber entregado la misión principal. ¿O no está diseñado para tal vida útil y flexibilidad, y de todos modos se puede hacer cualquier cosa interesante desde GEO?
Gran respuesta. Parece que la página F9 de Wikipedia está muy por detrás de las noticias.
@localFluff no sin modificaciones extensas. La segunda etapa tiene batería limitada, con la energía suficiente para llegar a la inyección GTO antes de morir. SpaceX podría agregar paneles solares desplegables o baterías adicionales, pero agrega peso. Además, debido a que la segunda etapa es Kerolox, no queda mucho delta-v de la mayoría de los perfiles de misión. En su lugar, es mejor tener una tercera etapa como parte de la carga útil.
De hecho, desorbitar algo desde una órbita de periapsis bajo, especialmente con apoapsis alto, es muy fácil y requiere muy poco combustible. Ahora, hacer que sobreviva al alquiler... eso es un verdadero desafío.
Creo que no estás tomando en cuenta a SF. La observación de May, pero tampoco tiene en cuenta que los motores Falcon 9 se reemplazarán/actualizarán a la variante D, lo que les da... Creo que los términos fueron... más que suficientes para hacer esto. Si bien tiene razón acerca de la fase de ascenso de esto, no tiene en cuenta el "costo de las cosas" SI uno tiene el combustible para hacer un retroquemado supersónico, entonces NO necesita hacer un descenso de alta velocidad a través de la atmósfera. Puedo reducir la velocidad a... un nivel manejable.

Una posible cosa que podría ayudar es cambiar a metalox en la segunda etapa para obtener un rendimiento adicional para pagar las aletas de la rejilla y un escudo térmico. El motor raptor de subescala que probaron en septiembre de 2016 tiene un empuje de 1MN, que es similar al empuje mejorado del Merlin 1D de vacío. El motor también es de un tamaño similar.

Las dimensiones de la segunda etapa no pueden cambiar mucho, pero la densidad más baja del metano que la del queroseno se ve algo compensada por la relación O/F más alta y la alta densidad de LOX.

¿Sabemos qué relación utiliza la subescala Raptor? No puedo imaginar que sería una victoria sin estirar el escenario.
Según wikipedia es 3.8. Mientras buscaba ese número, me encontré con esta publicación de reddit que hace algunos cálculos matemáticos para sugerir que con el mismo volumen de la segunda etapa, el metalox funciona con kerolox para cargas útiles más livianas. Estirar mejoraría más las cosas, pero sí, falcon 9 ya es demasiado largo.
¡Buen hallazgo! Estoy sorprendido por ese resultado.

Después de que se lanzaron en serio, SpaceX decidió que la recuperación de la segunda etapa sería demasiado difícil y aún mantendría una carga útil útil.

Musk recientemente reflexionó en un tweet , que:

Realmente tentador rediseñar la etapa superior para el regreso también (Falcon Heavy tiene suficiente potencia), pero probablemente sea mejor concentrarse en el cohete de Marte

Esto indica que el mejor ISP del motor Raptor que se está desarrollando para las misiones a Marte podría hacerlo posible.

¿Ha considerado que los motores de la variante D que están reemplazando a los motores actuales brindan mayores capacidades de "carga útil" que pueden traducirse en el combustible para reducir la velocidad de la segunda etapa?
Las variantes D no trajeron ganancias de ninguna manera útil para permitir la reutilización de S2. El factor limitante es la capacidad de carga útil que va cuesta arriba: reservar más masa para la recuperación reducirá directamente la capacidad en órbita, y perderían clientes que pagan mucho al reducir esa capacidad. Los motores de mayor empuje no mejoraron eso: un estiramiento del tanque o un cambio de combustible pueden brindar la opción, pero no están tomando ese camino.