¿Se probó algún sistema de recuperación de primera etapa en el vuelo siete de SpaceX Falcon 9?

Mi hijo estaba realmente molesto porque se perdió el lanzamiento en vivo, así que volvimos a ver el video en el desayuno y noté que a partir de las 3:27 en el video , unos segundos después de MECO, y la separación de etapas, se puede ver la primera etapa disparando el propulsor hasta se sale de cuadro alrededor de las 3:34.

Ahora estoy seguro de que usan los propulsores para asegurarse de que NO repitan la colisión de la etapa del vuelo 3 del lanzamiento del Falcon 1, pero estos disparos ya ocurrieron después de que la etapa estuvo bastante alejada de la segunda etapa.

Estoy feliz de verlos usando los propulsores, ya que significa que están haciendo "algo" con ellos, incluso si la prueba de recuperación completa no es una opción debido a la falta de propulsor de reserva. (SpaceX dijo que no probarían la recuperación per se, en los vuelos 2 y 3 del F9 1.1, ya que habían reservado reservas completas para los clientes).

Tengo curiosidad si sabemos lo que estaban probando. Me alegraría ver que solo están ejercitando los propulsores para determinar los límites de control a diferentes densidades de altitud. Todos los datos ayudan, y la capacidad de realizar pruebas en cada lanzamiento significa que aprenden más rápido.

Capturas de pantalla pésimas de dicho video:

Inmediatamente después de la separación de las etapas (el lado derecho de la pantalla dividida mostraba la M1-D Vac expuesta al espacio mientras las etapas se separaban). Extrañamente, mirando solo la imagen, la segunda etapa es en realidad el objeto en la parte inferior de esta vista. .

Uno o dos segundos después, puede ver las etapas separadas entre sí.

Luego tenemos un propulsor visible disparando desde la primera etapa.

Y otro disparando a la derecha.

Y otra esta vez, más o menos hacia abajo ya la izquierda.

Este fue difícil de capturar, pero pulsó su disparo 3-4 veces. La misma dirección que la anterior. Abajo y a la izquierda.

Un artículo en NASASpaceflight.com informó que:

La misión CASSIOPE también involucró la primera prueba de "impulso" de la primera etapa, mientras que las fuentes señalan que también hubo una prueba de impulso durante la misión SES-8, o al menos el reinicio de la puesta en escena de la primera etapa.

Entonces, las fuentes (no identificadas en el artículo) sugieren que se probó algo. Esa es la información que estoy buscando en esta pregunta.

El hilo de NasaSpaceflight.com sugiere que usaron el ACS para probar la orientación del escenario, pero en realidad no volvieron a encender los motores.