¿Quién tomó la foto del autorretrato del rover Curiosity desde la superficie de Marte?

Sí, es un mosaico hecho de 55 imágenes de la cámara MAHLI en el brazo. El brazo fue eliminado deliberadamente de las imágenes donde aparecían fragmentos. Vea esta descripción, incluyendo un video de cómo se hizo. Los movimientos del brazo se planificaron con mucho cuidado para cubrir el rover y la superficie a su alrededor cambiando el ángulo de la cámara, pero no la posición absoluta del centro de la lente. Aunque en el siguiente sol lo hicieron todo de nuevo con esa posición de la lente movida hacia un lado por la distancia entre los ojos humanos, para permitirles hacer una versión en 3-D. Al armar el mosaico:

Hubo muchos desafíos, pero ninguno tan grande como sacar el largo brazo del rover de la imagen. Una mirada cercana a la imagen final muestra el "hombro" del brazo robótico en la parte delantera del rover. Pero el resto del apéndice de cinco articulaciones se eliminó y se reemplazó con píxeles de otros marcos que mostraban el suelo o el vehículo detrás del brazo.

"En realidad, no había tantas imágenes con el brazo debido a cómo colocamos el brazo", explicó Ravine. "Es como si sostienes una cámara frente a ti con el codo torcido y disparas: lo que probablemente obtendrás es tu cara y la parte superior de tu cuerpo, incluido el hombro, pero la mayor parte de tu brazo está fuera del cuadro".

También puede consultar este hilo en unmannedspaceflight.com para ver a los aficionados armar las imágenes a medida que llegan. Los llamo "aficionados", solo porque no les pagan por hacer eso. Son tan buenos como los profesionales.