¿Por qué el rover Perseverance no tiene marcadores en sus ruedas como Curiosity?

Las ruedas del rover Curiosity tienen patrones de agujeros que deletrean JPL en código Morse. La razón por la que existieron en primer lugar fue para ayudar a la odometría basada en la visión y las mediciones de distancia , especialmente cuando se conduce sobre terreno árido/sin rasgos distintivos. Las ruedas del rover Mars 2020 Perseverance no tienen tales marcadores. ¿Porqué es eso?

¿Los marcadores en las ruedas de Curiosity resultaron no ser tan útiles? ¿O son las nuevas cámaras a bordo de Perseverance tan buenas que pueden captar las marcas dejadas por los (muchos) garras onduladas, sin necesidad de marcadores distintivos?

Parecía que la ubicación más beneficiosa para este código más estaba en "llanuras sin características". ¿Se espera que Perseverance atraviese mucho de este terreno, o está explorando algo totalmente diferente?
¡Buen punto! Al mirar los mapas orbitales, el cráter Jezero parece un lugar rico en características, pero no estoy seguro de las características locales que serán visibles desde la perspectiva del rover.

Respuestas (1)

LCAM de Perseverance puede generar imágenes de 1024x1024 píxeles a 1 Hz, posiblemente más rápido. Esa es la cámara utilizada para la odometría visual (después del aterrizaje). No he encontrado números concretos para la cámara que Curiosity usó para esto, pero durante nueve años uno esperaría que tanto la cámara como el software mejoraran. Un procesamiento de imagen más rápido reduciría la necesidad de características de imagen relativamente espaciadas creadas por los agujeros del código Morse.

¡Gracias por la respuesta! Sin embargo, creo que, al igual que Curiosity, Perseverance utilizará sus cámaras de navegación para la odometría visual. Las cámaras de navegación de Curiosity solo tenían una resolución de 1024x1024 px, y las de Perseverance son mucho mejores (y son en color). Además, el documento que vinculó menciona que el LCAM no se utilizará después del aterrizaje con fines de generación de imágenes: "Después del aterrizaje, la adquisición de imágenes LCAM no será posible porque la interfaz de la cámara FPGA se reconfigurará para admitir tareas de procesamiento de visión estéreo y odometría visual".
Ups, había leído mal eso como "el LCAM no se usará de la forma en que se usó durante el aterrizaje... debido a la odometría en su lugar". Tienes razón, significa, "después de aterrizar, el FPGA modificado desactivará el LCAM". El documento vinculado sigue siendo útil, pero mi respuesta ahora es mera especulación.
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