¿Alguna vez Curiosity ha examinado detenidamente la suciedad que cubre su superficie superior? ¿Puede? ¿Se han dimensionado las partículas individuales?

1 y 2: Sí. MAHLI ha tomado imágenes de partes del rover. Un buen ejemplo del archivo de imágenes es uno tomado en Sol 3204, https://mars.nasa.gov/raw_images/964387/?site=msl .

3: Sí. La imagen de resolución completa resuelve los granos de polvo individuales. Las cabezas de los pernos en esta imagen se pueden usar como referencia para estimar el tamaño del grano. También puede hacerlo el conector en la parte inferior de la imagen, etiquetado como M83513/02-DN, cuya hoja de datos lo identifica como un diseño 25S, 30,01 mm de ancho. Así que los granos más grandes son de unos 0,3 mm. Los granos más pequeños, como los que llenan la etiqueta del conector, son irresolubles, pero MAHLI ha examinado aún más de cerca esta caja.

MAHLI también mira su objetivo de calibración montado en el móvil, por supuesto, como se muestra en su página de wikipedia . Un primer plano del mismo podría incluir granos de polvo más pequeños, por ejemplo.

De esa mirada más cercana :

El rover Curiosity de la NASA en Marte adquirió esta imagen usando su Mars Hand Lens Imager (MAHLI), ubicado en la torreta al final del brazo robótico del rover, el 10 de junio de 2021, Sol 3144 de la Mars Science Laboratory Mission, a las 15:34: 15 UTC.

Cuando se obtuvo esta imagen, la posición de conteo del motor de enfoque era 13257. Este número indica la posición interna de la lente MAHLI en el momento en que se adquirió la imagen. Este recuento también indica si la cubierta antipolvo estaba abierta o cerrada. Los valores entre 0 y 6000 significan que la cubierta antipolvo estaba cerrada; valores entre 12500 y 16000 ocurren cuando la cubierta está abierta. Para imágenes de primer plano, en algunos casos se puede usar el conteo de motores para estimar la distancia entre la lente MAHLI y el objetivo.Por ejemplo, las imágenes enfocadas obtenidas con la cubierta antipolvo abierta para las cuales la lente estaba a 2,5 cm del objetivo tienen un conteo de motor cercano a 15270. Si la lente está a 5 cm del objetivo, el conteo de motor está cerca de 14360; si 7 cm, 13980; 10cm, 13635; 15cm, 13325; 20cm, 13155; 25 cm, 13050; 30 cm, 12970. Corresponden a escalas de imagen, en micrómetros por píxel, de aproximadamente 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95 y 113.

La mayoría de las imágenes adquiridas por MAHLI a la luz del día utilizan el sol como fuente de iluminación. Sin embargo, en algunos casos, los dos grupos de LED de luz blanca y un grupo de LED ultravioleta (UV) de onda larga de MAHLI pueden usarse para iluminar objetivos. Cuando Curiosity adquirió esta imagen, los LED de luz blanca del grupo 1 estaban apagados, los LED de luz blanca del grupo 2 estaban apagados y los LED de luz ultravioleta (UV) estaban apagados.

La posición del motor de enfoque de 13257 sugiere una distancia de 15 a 20 cm con una escala de entre 60 y 77 micrones por píxel que es consistente con un estimado de 13 píxeles por mm utilizando el conector de 30 mm (390 píxeles) como barra de escala. Se puede estimar que los granos de 4 píxeles apenas se resuelven.

Si la cámara se hubiera movido a la distancia más cercana mencionada anteriormente con una escala de 16 micrones por píxel, los granos de polvo de menos de 100 micrones deberían poder resolverse.