TL; DR: Sí.

De hecho, no fue escrito solo para niños en general, fue escrito para los propios hijos de Tolkien.

Las propias palabras de Tolkien:

El tono y el estilo generalmente diferentes de El Hobbit se deben, en el punto de génesis, a que yo lo tomé como un asunto del gran ciclo susceptible de ser tratado como un "cuento de hadas", para niños.
- Las Cartas de JRR Tolkien , Carta #131

Y:

El Hobbit originalmente estaba bastante desconectado [de su legendarium de la Tierra Media], aunque inevitablemente se vio atraído por la circunferencia de la construcción mayor; y en su caso lo modificó. Desgraciadamente, en realidad tenía la intención, hasta donde yo estaba consciente, de ser un "cuento para niños" , y como entonces no había aprendido a tener sentido, y mis hijos no tenían la edad suficiente para corregirme, tiene algunas de las tonterías de manera atrapada. sin pensarlo por el tipo de cosas que me habían servido, ya que Chaucer puede atrapar una etiqueta de juglar. Los lamento profundamente. También lo hacen los niños inteligentes.
- Las Cartas de JRR Tolkien , Carta #163

Y:

Cuando publiqué El Hobbit, apresuradamente y sin la debida consideración, todavía estaba influenciado por la convención de que los 'cuentos de hadas' están naturalmente dirigidos a los niños (con o sin la tonta broma añadida de 'de los siete a los setenta'). Y tuve mis propios hijos.
- Las Cartas de JRR Tolkien , Carta #215

Las palabras de la Sociedad Tolkien:

El Hobbit fue originalmente una historia que Tolkien les contó a sus hijos. De esta forma se compuso en algún momento entre 1929 y 1936.

Fue publicado en 1937.

Se describe como una novela de fantasía, una historia de búsqueda heroica y una historia para niños.
- El Hobbit de la Sociedad Tolkien : una introducción