¿Qué sucedió durante este mal funcionamiento de la simulación del transbordador que involucró una falla en la articulación del brazo del transbordador mientras se movía el JEF?

tl;dr Salió según lo planeado, excepto que la verificación del procedimiento robótico revisado de la ISS tomó más tiempo de lo esperado, lo que provocó algunas fricciones internas en el equipo de capacitación.

El escenario es una simulación conjunta integrada STS-127 . El mal funcionamiento planeado fue un atasco unidireccional de la articulación de guiñada del hombro del brazo del transbordador mientras movía la Instalación Expuesta Japonesa (JEF) hacia un traspaso al brazo de la estación.

Para obtener más información, consulte la línea de tiempo que se muestra aquí:

En la parte superior está la hora del meridiano de Greenwich (GMT) y el tiempo transcurrido de la misión (MET). ... La gran barra gris en la parte inferior es el horario de la tripulación y muestra la hora de Houston justo encima.

La primera línea roja vertical es la hora de inicio del sim. Hora de Houston, son las 8 am del martes 21 de abril de 2009. El punto de inicio de la simulación es GMT del 18 de julio de 2009, justo después de las 13:00 horas, lo que corresponde a MET 2/15:00:00 (2 días, quince horas después del lanzamiento). ... La última línea roja vertical es el final de la simulación, 27 horas después....

He resaltado las actividades de robótica en amarillo.

• Punto A de la línea de tiempo: Inserción del mal funcionamiento mientras el brazo del transbordador estaba moviendo la carga útil a la segunda posición de transferencia.

El mal funcionamiento funcionó maravillosamente. No hubo alarmas ni anuncios: había elegido un punto en el que la carga útil se movía bastante paralela al umbral de la bahía de carga útil y la articulación principal fue la que rompí. Así que la trayectoria de la carga útil no se desvió lo suficiente de la proyectada como para provocar una... alarma. La tripulación notó que el movimiento se había detenido y, en ese momento, la tierra llamó para que pusieran los frenos.

• Punto B de la línea de tiempo: después de la resolución de problemas, los equipos de robótica de STS y ISS han convergido en una posición de transferencia revisada.

Sin embargo, después de este punto, las cosas se pusieron un poco feas. A pesar de que se determinó la nueva posición de traspaso, el equipo de la ISS tardó más de lo que esperábamos en preparar, probar y verificar las revisiones de sus procedimientos. Los líderes de capacitación comenzaron a inquietarse. Para ser justos, nos habíamos comprometido con ellos a que aún podíamos instalar el JEF antes de que la tripulación se fuera a dormir en el FD4, pero parecía cada vez más improbable que eso sucediera para entonces. Los líderes de entrenamiento comenzaron a hablar sobre "King's Xing" the mal, lo que significa que lo sacaríamos y fingiríamos que nunca sucedió. No era un fanático de este plan en absoluto porque dejaría al turno de planificación sin nada en lo que trabajar. Hubo algunos "intercambios francos de puntos de vista" tanto en las ondas de radio como en los bucles. Finalmente se decidió que el STL pediría a ISS FlightHolly Ridings lo que pensaba sobre la situación. Para mi eterna gratitud, ISS Flight dijo (parafraseando) que le gustaba el caso y prefería que dejáramos que los equipos trabajaran en él. El JEF se colocaría en una posición de preinstalación y se dejaría allí durante la noche, la instalación se realizaría en FD5.

• Punto C de la línea de tiempo: el brazo del transbordador movió el JEF a la nueva posición de traspaso.

• Punto D de la línea de tiempo: el brazo de la estación agarra el JEF.

• Punto E de la línea de tiempo: el brazo de la estación ha movido el JEF a la posición de preinstalación. Todos, excepto el turno de planificación, se fueron a casa a pasar la noche.

• Punto F de la línea de tiempo: El JEF ha sido atracado por el brazo de la estación.

• Punto G de la línea de tiempo: El mecanismo de apego ha completado su proceso de acoplar el JEF al JEM-PM. El brazo de la estación se ha soltado.

En resumen, volví a aprender que no serían las cosas técnicas las que me mordían, sino las humanas y administrativas.

Siglas:

• FD Día de Vuelo _
• JEM - PM M ódulo de experimentación japonés - M ódulo presurizado
• Líder de capacitación de la estación STL

Referencia demasiado larga y detallada aquí .