En esta página Wiki sobre el Principio D'Alembert dicen que "El principio no se aplica a los desplazamientos irreversibles , como la fricción por deslizamiento, y se requiere una especificación más general de la irreversibilidad".
¿Cuáles son las fuerzas que producen "desplazamientos irreversibles"? ¿Todas las fuerzas no conservativas producen "desplazamientos irreversibles"?
Se dice que un desplazamiento es reversible con respecto a una dirección dada si puede ocurrir tanto en esa dirección como en la dirección opuesta. Los desplazamientos irreversibles ocurren en el límite del espacio de configuración . Por ejemplo, el desplazamiento de un bloque sobre una mesa es reversible en cualquier dirección horizontal pero es irreversible en la dirección hacia arriba/hacia abajo.
Tenga en cuenta que esta definición no hace ninguna mención a qué fuerza produce estos desplazamientos. Esto se debe a que en realidad estamos hablando de desplazamientos virtuales y deben considerarse como variaciones arbitrarias en el espacio de configuración. Hay un malentendido en el artículo de wiki cuando se llama fricción deslizante como un desplazamiento irreversible. La fricción por deslizamiento es una fuerza de restricción disipativa. Sin embargo, es cierto que cuando hay fricción deslizante, el Principio del Trabajo Virtual, que es fundamental para el Principio de d'Alembert, no se cumple, ya que este tipo de fuerza realiza trabajo a lo largo de desplazamientos virtuales.
usuario139621