Soy nuevo en la mecánica clásica y aprendí algo nuevo y genial, las ecuaciones de segundo tipo de la mecánica lagrangiana. Entonces, solo estaba probando si realmente funciona o no. Entonces, hice una pregunta para probarlo, pero creo que tengo algún problema aquí.
Primero, asume la coordenada de la bola de masa . Inicialmente, está en , bajo la influencia de la gravedad, debería caer (suponiendo que la configuración sea tal que la gravedad actúe desde abajo).
Entonces, la ecuación genial dice que:
Sin embargo, usar la ecuación de Euler-Lagrange (*) con el Lagrangiano (1) no me da una respuesta sensata, entonces mi pregunta es ¿dónde está mi error?
Entonces, calculé KE aquí como:
y
El problema podría tener que ver con el uso en la energía cinética (como se sugiere en los comentarios), pero no veo por qué esto es incorrecto.
Entonces, ¿por qué no puedo sustituir las ecuaciones de velocidad en esa ecuación de Lagrangian (esa parte de la energía cinética)?
El cálculo de OP (v7) viola la regla de que no se permite usar ecuaciones de movimiento en el Lagrangiano antes de que se hayan llevado a cabo todas las diferenciaciones en las ecuaciones de Lagrange. Esto se debe principalmente a que las posiciones generalizadas , velocidades generalizadas , y tiempo son variables independientes en el lagrangiano , cf. por ejemplo, esta publicación de Phys.SE.
Una regla similar dice que no se permite usar ecuaciones de movimiento en la acción antes de las variaciones.
qmecanico
una mente curiosa
usuario199113