si toma una pelota y le da un giro con el eje aproximadamente perpendicular al piso, entonces la dirección en la que gira se invertirá después de que rebote. Tengo ideas, pero no estoy completamente seguro de por qué.
Para tratar este problema en 2D, supongamos un cilindro con una superficie rugosa perfecta, densidad uniforme y elasticidad perfecta. Suponga además que está girando con una velocidad inicial (suponga que el eje es paralelo a la superficie de impacto) y se deja caer sin velocidad horizontal.
Tras el impacto, habrá un intervalo de tiempo durante el cual el punto de contacto no puede moverse (debido a la superficie perfectamente rugosa), pero dado que la pelota tiene un momento angular inicial, necesitamos alguna forma de resolver esta contradicción.
Debido a la elasticidad y densidad finitas, la información de que el cilindro ha hecho contacto con la superficie viaja a través del cilindro a una velocidad finita: en otras palabras, habrá partes del cilindro que todavía se están moviendo después del impacto inicial, porque el elástico la onda aún no ha alcanzado todo el camino a través del cilindro. Intento ilustrar eso aquí:
Después de que la pelota hace contacto en el punto P, una región en expansión deja de moverse: esto se indica con el área gris en el tercer diagrama, y la región marcada con E corresponde a la extensión, mientras que la región marcada con C corresponde a la compresión. De esta manera, la energía elástica rotacional se almacena en la pelota durante el impacto.
Una vez que la región gris llega a la parte superior de la pelota, cada parte de la pelota "sabe" sobre el impacto y ha alcanzado la compresión máxima (por supuesto, la parte superior de la pelota también continúa moviéndose hacia abajo hasta este momento).
Ahora que la pelota ha dejado de moverse, solo hay fuerzas elásticas que empujan la pelota lejos de la superficie, y todas estas fuerzas elásticas todavía están allí. Dado que la bola ha dejado de girar por completo en este punto, el momento angular es cero; pero continúa habiendo una fuerza horizontal en el punto P cuando la pelota comienza a "desenrollarse". Esto significa que el momento angular total impartido por la superficie será mayor que el momento angular inicial y el giro se invertirá.
j murray
Voluntad
j murray
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