¿Por qué trimar la vela mayor da un par más grande para proa arriba?

Estoy aprendiendo a navegar en un catamarán de 5m (Nacra 5). Estoy familiarizado con la aerodinámica básica y la física de la vela y la quilla.

Aprendimos que cuando se navega a ceñida, una vela mayor demasiado tensa tiende a llevar el barco contra el viento. Y que lo contrario es cierto para el foque. Por ejemplo, uno puede navegar hacia el viento, usando solo la vela mayor, recortándola bien.

Mi pregunta es por qué la vela mayor recortada en la configuración anterior proporciona un par mayor.

Esto también parece contrario a la regla: "Cuanto más se escota la vela mayor, más tiende a subir el barco", como se explica en http://www.sailtheory.com/mandf.html#sailsteering

Editar:

A mi entender, hay varios posibles efectos competitivos involucrados:

(1) Efectos que tienden a AUMENTAR el par de la vela mayor para proa arriba:

(1A) La dirección de la fuerza de la vela se vuelve más perpendicular al barco. Esto aumenta el par de escora. Dado que el movimiento de escora ocurre más rápido que el giro, el barco se escorará más. Esto mueve la fuerza de la vela hacia afuera, lo que aumenta el brazo de palanca y el par para proa arriba. ver diagrama en: http://www.sailtheory.com/mandf.html#hellingstuur

(1B) La fuerza de la vela se mueve hacia atrás ya que la vela se estira hacia atrás. Esto aumenta el brazo de palanca y el par.

(2) Efectos que tienden a DISMINUIR el par de la vela mayor para proa arriba:

(2A) La dirección de la fuerza de la vela se vuelve más perpendicular al barco. Asumiendo que la fuerza es perpendicular a la vela, y que el centro de rotación está entre el mástil y el centro de fuerza, se ve que tirando de la vela hacia adentro, se reduce el torque para proa arriba, como se puede ver en el siguiente diagrama:

diagrama del par de la fuerza de la vela

A medida que Theta se hace más pequeña, el torque Tau se reduce. Esto se opone a lo que se afirma en algunas de las respuestas a continuación.

(2B) La fuerza de la vela se reduce ya que la vela fue tirada más allá de su ángulo de ataque óptimo, perdiendo así sustentación y reduciendo el par.

(2C) Debido a (2B), también se reduce el par de escora. Con un razonamiento similar a (1A), esto disminuye el brazo de palanca y el par.

(2D) La fuerza de la vela se mueve hacia adelante ya que la parte de popa de la vela es demasiado plana y se detiene. Esto acorta el brazo de palanca y reduce el par. Esto se describe en http://www.sailtheory.com/mandf.html#sailsteering

Sabemos por la realidad que 1A+1B > 2A+2B+2C+2D. Considerando solo la escora, también sabemos que 1A > 2C. Queda por explicar por qué en general este es el caso.

No conozco suficiente teoría de la navegación para abordar las preguntas directamente, pero apuesto a que la diferencia entre la vela mayor y el foque está relacionada con la posición a lo largo de la quilla. En una balandra, el foque generalmente está a proa del CoM y la vela mayor a popa. // recordando soñadoramente los días de antaño empujando un Coronado 15 alrededor de los lagos del sur de Texas
Noté que su enlace parece estar hablando de un barco de gato (es decir, una vela latina), y sospecho que la vela generalmente se coloca más adelante que en un balandro.
-1 No debe esperar que los usuarios de un sitio de física estén familiarizados con la terminología de navegación. Deberías explicar lo que significa.

Respuestas (3)

Mucho de lo que empiezo aquí ya lo sabrá el autor de la pregunta, pero solo para dar algunos antecedentes para mi respuesta...

La acción del viento sobre las velas se puede descomponer en dos componentes: uno que actúa para mover el barco hacia adelante y otro que actúa para empujarlo hacia los lados. La fuerza lateral es contrarrestada por la quilla/orza/orza, que deja la fuerza delantera para propulsar el barco. Para esta discusión, ignoraré el par resultante que actúa para inclinar el barco.

La fuerza del agua sobre la quilla puede tratarse como si actuara lateralmente en una posición a lo largo de la eslora del barco, y lo mismo ocurre con las fuerzas laterales de cada vela. Cada una de estas fuerzas laterales produce un par que tendería a hacer girar el barco y, en general, no se van a equilibrar entre sí. Una vez que las velas se ajustan para un ángulo dado de ataque al viento, el timón contrarresta este par residual. De esta forma, el barco alcanza un estado estacionario en el que todos los pares están en equilibrio y se propulsa en la dirección deseada.

Si luego se ajusta el trimado de la vela, la fuerza de esa vela cambiará tanto en magnitud como en dirección, lo cual alterará el componente lateral de la fuerza de esa vela. Se supone que la fuerza general de una vela está en una dirección cercana (pero supongo que no exactamente) perpendicular a la superficie de la vela. Por lo tanto, cuando la vela se acerca, la mayor parte de su fuerza se dirige lateralmente. Con todos los demás asientos constantes, este cambio en el torque comenzaría a girar el barco.

Si el exceso de fuerza está actuando en la parte trasera del barco (es decir, la vela mayor se retrae), entonces la parte trasera del barco se empujaría contra el viento, lo que obviamente significaría que el barco está girando hacia el viento. De manera similar, si se retrae el foque, la fuerza lateral adicional alejaría la proa del viento.

Como han dicho otras respuestas, es probable que esto viole su regla: "Cuanto más se despliega la vela mayor, más tiende a subir el barco". porque esa regla se da en el contexto de un equipo diferente. En un aparejo de una sola vela, por ejemplo, el centro de fuerza lateral de la vela mayor puede estar muy por delante del centro de fuerza lateral de la orza, mientras que en su catamarán, la orza parece estar nivelada con el mástil, lo que pondría el centro de la fuerza lateral de la vela mayor muy por detrás de la orza.

Una buena ilustración de este efecto es la plataforma Yawl . La mesana pequeña no proporciona mucha propulsión, pero su posición en la lectura extrema del barco le permite proporcionar un ajuste fino del par en el barco. Esto es lo que permite trimar la yola para navegar sin una mano en el timón.

creo que esto está mal, mira mi punto de edición (2A)
@eyaler: no tengo muy claro qué se supone que representa ese diagrama, pero es bastante trivial que para una magnitud constante de la fuerza, el par aumentará a medida que la dirección de la fuerza se acerque a la perpendicular a la línea desde el centro de rotacion
¿Quiere decir que mi suposición de que la fuerza es perpendicular a la vela no es lo suficientemente buena?

Hay dos razones principales por las que ceñir lleva la proa al viento.

Una razón es que la vela mayor trimada proporciona un par mayor: la fuerza equivalente en un diagrama de cuerpo libre es mayor para una vela mayor trimada (ceñida). Tenga en cuenta que la fuerza real no tiene que cambiar para lograr esto, ya que |torque| = |FXL|; donde F = fuerza, L = longitud del brazo de palanca, ambas son cantidades vectoriales y 'X' es el operador de producto cruzado vectorial.

Considere el mástil principal como el punto de pivote de la embarcación (casi seguro que esto no es exactamente cierto, pero considérelo así por el momento). El brazo de palanca que utiliza la vela mayor para pivotar el barco sobre este punto es la distancia desde el mástil de la vela mayor hasta el punto de amarre o cabrestante para la línea que mantiene la vela mayor en la posición que desee. Esta longitud no cambia.

Entonces, L no cambia. F no cambia. ¿Que cambios? El ángulo entre los dos vectores. Cuando F y L están en ángulos de casi 90 grados, "F x L" es mayor. Esto ocurre cuando se ceñida.

Una forma de visualizar el par equivalente es imaginar la orientación de la embarcación y el mástil desde arriba. Suponga que el travesaño de la vela mayor es tan largo como la distancia desde el mástil hasta el punto de amarre. Suponga también que la vela mayor se suelta hasta que forma un ángulo de 90 grados con la línea de la quilla. Eso significa que la línea de amarre de la vela mayor formará un ángulo de 45 grados con la línea de la quilla y la vela mayor. Digamos que 'F' es 1000 libras. Esa tensión se puede dividir en una fuerza y ​​un par. seno(45) = coseno(45) = 1/1,414 = 0,707. Entonces, el bote experimenta 1000 sen (45) = 707 lbs de empuje hacia adelante a través del agua. Esta fuerza se aplica al barco en el punto de amarre de la línea de la vela mayor. El alarde también experimenta 1000cos(45) = 707 lbs. de fuerza como la 'F', en un par puro (F)(L).

Ahora vamos a ceñir: 'F' y 'L' son lo mismo, y la vela mayor forma un ángulo de 30 grados con la línea de la quilla. El empuje hacia adelante del bote es 1000 sen (30) = 500 lbs. La 'F' en el componente de torque es 1000cos(30) = 866 lbs. Eso es casi un aumento del 24 % en 'F', lo que resultará en un aumento del 24 % en el par (ya que L permanece constante).

La segunda razón por la que la ceñida lleva la proa al viento es pensar en la vela mayor como una veleta, con el viento proveniente de unos pocos grados a popa de un rayo que es coaxial con el brazo transversal de la vela mayor y apunta hacia adelante a través del mástil. Esto nunca cambia (significativamente, en estado estable, y se supone que no está "corriendo delante del viento"). Por lo tanto, en cualquier virada dada, la posición de su vela mayor en relación con el viento no cambia. Dado esto, ¿qué sucederá si acercas la vela mayor a tu barco? En relación con el viento, en realidad no estás arrastrando la vela mayor a ninguna parte, ya que permanece fija en relación con el viento. Lo que realmente estás haciendo es acercar la línea de la quilla (eje del barco) al eje de la vela mayor, lo que acerca la proa al viento.

parece que estás sugiriendo que mi suposición de que la fuerza es perpendicular a la vela en (2A) es incorrecta. sin embargo, no estoy seguro de entender todos sus términos. ¿podrías agregar un diagrama?

Desde mi experiencia de navegación (que no incluye catamaranes específicamente), una vela tensa siempre quiere girar el barco contra el viento. Es la cancelación parcial de esta fuerza con la estabilidad proporcionada por una quilla y/o orza lo que le permite avanzar de cerca. Debido a que la fuerza ejercida sobre el barco por la vela siempre actúa a 90 grados desde cualquier lugar donde se encuentre la línea de la botavara, acercar la vela crea un par más fuerte que debe cancelarse si desea que su barco permanezca con el lado derecho hacia arriba. Por lo general, esto significa usar el peso de su cuerpo como contrapeso.

Forzar el foque hacia afuera puede aumentar el flujo de aire alrededor de la lámina cambiando la dirección aparente del viento, aunque no estoy seguro de si esto es de lo que estás hablando.

"tirar de la vela hacia adentro crea un par más fuerte": este es el problema en cuestión. ¿por qué esto es tan?
Oh, lo siento. Quiero decir que debido a que la fuerza en la vela siempre está a 90 grados con respecto a la botavara, tirar de ella para que la botavara quede paralela al eje largo del casco significa que esta fuerza se destina principalmente a volcar el barco en lugar de empujarlo hacia adelante. .