¿Por qué solo el Señor Vishnu encarna en la tierra?

No. Shiva y Brahma también encarnaron en la tierra. De hecho, es Shiva quien toma Yogavatar al final de cada Dwapara Yuga y al comienzo de Kali Yuga.

El Avatar más famoso de Brahma es Chandra o Dios de la Luna, que se explica en esta respuesta . Como se explica en la misma respuesta, Sri Vaishnavas cree que Vikhanasa es un avatar de Brahma como se describe en Pancharatra Agamas.

Las encarnaciones de Shiva se describen en detalle en 42 capítulos de Satarudra Samhita de Shiva Mahapurana . Algunas de Sus encarnaciones famosas son Kala Bhairava, Veerabhadra, Rshba, Nandi (Avatar parcial), Hanuman, Sage Pippalada, el hijo de Drona, Aswatthama. Puede leer sus leyendas en detalle en Satarudra Samhita, que está disponible aquí (Capítulo 1, Capítulo 2 y Capítulo 3) y aquí (Capítulo 80- Capítulo 121).

Aparte de Trimurties, los Devas toman Avatares. Como se menciona en esta respuesta , muchos personajes en Mahabharata y Ramayana son avatares de Devas como Arjuna siendo Nara e Indra , Krishna siendo sabio Narayana (que es a su vez el Señor Vishnu), Karna siendo Surya, Bhisma siendo Vasu, Yudistara siendo Yama, Bheema siendo Vayudeva y así. El número de Avatares de Devas con Avatares de Trimurties es infinito.

Entonces, no solo el Señor Vishnu, otros Devas también encarnaron en la tierra.

Otros devas encarnaron también junto con Vishnu para el bienestar de los tres mundos.

https://www.textos-sagrados.com/hin/m01/m01065.htm

Y, oh toro de la raza Bharata, cuando tal era el bendito estado del mundo terrestre, los Asuras, oh señor de los hombres, comenzaron a nacer en líneas reales. Y los hijos de Diti (Daityas) siendo derrotados repetidamente en la guerra por los hijos de Aditi (celestiales) y privados también de la soberanía y el cielo, comenzaron a encarnarse en la tierra. Y, oh rey, los Asuras, que poseían grandes poderes y deseaban la soberanía, comenzaron a nacer en la tierra entre varias criaturas, como vacas, caballos, asnos, camellos, búfalos, entre criaturas como Rakshasas y otros, y entre elefantes. y venado Y, oh protector de la tierra, a causa de los que ya nacían y de los que iban a nacer, la tierra se volvió incapaz de sostenerse a sí misma. Y entre los hijos de Diti y de Danu, arrojados del cielo,

Y el Creador luego ordenó a todos los dioses diciendo: 'Para aliviar la Tierra de su carga, vayan y tengan sus nacimientos en ella de acuerdo con sus partes respectivas y busquen la lucha (con los Asuras ya nacidos allí)'. Y el Creador de todo, convocando también a todas las tribus de los Gandharvas y las Apsaras, les dijo estas palabras de profundo significado: 'Id y naced entre los hombres según vuestras partes respectivas en las formas que os gusten'. Entonces los dioses se encarnaron como los personajes más importantes del Mahabharata para aliviar la carga.

https://www.textos-sagrados.com/hin/m01/m01066.htm

"Y los habitantes del cielo gradualmente se encarnaron en la tierra para la destrucción de los Asuras y para el bienestar de los tres mundos".

https://www.textos-sagrados.com/hin/m01/m01068.htm

Y de la maldición de Vasishtha y el mandato también de Indra, los ocho Vasus nacieron de Ganga por su esposo Santanu. El más joven de ellos fue Bhishma, el disipador de los miedos de los Kurus, dotado de una gran inteligencia, versado en los Vedas, el primero en hablar y el más reducido de las filas enemigas.

Y, oh monarca, debes saber que Drona, el hijo de Bharadwaja, que no nació de ninguna mujer, surgió de una porción del celestial Rishi Brihaspati de grandes logros.

Y, oh rey, su hijo, el heroico Ashwatthama, de ojos como pétalos de loto, dotado de una energía incomparable y el terror de todos los enemigos, el gran opresor de todos los enemigos, nació en la tierra, de las porciones unidas de Mahadeva, Yama, Kama y Krodha.

Kripa fue la encarnación de toda hombría y nació de la tribu de los Rudras.

Sakuni, ese triturador de enemigos, era el mismo Dwapara (el tercer yuga).

Y él, que era Satyaki de objetivo seguro, ese defensor del orgullo de la raza Vrishni, ese opresor de enemigos, engendrado de la porción de dioses llamada Maruts. Y ese sabio real Drupada que en la tierra fue un monarca, el primero entre todas las personas que empuñaron armas, también nació de la misma tribu de los celestiales. Y, oh rey, también debes saber que Kritavarma, ese príncipe entre los hombres, de hechos insuperables por nadie, y el principal de todos los toros entre los Kshatriyas, nació de la porción de los mismos celestiales. Y ese sabio real también, de nombre Virata, el abrasador de los reinos de otros, y el gran opresor de todos los enemigos, nació de la porción de los mismos dioses.

Pandu, devoto de la verdad y la virtud, era el yo de Purity

Vidura, quien fue el primero de todos los hombres virtuosos, quien fue el mismísimo dios de la Justicia

El malévolo y perverso rey Duryodhana, el destructor de la bella fama de los Kurus, nació de una porción de Kali en la tierra.

los hijos de Pulastya (los Rakshasas) nacieron en la tierra entre los hombres de los hermanos de Duryodhana - otros 99 kauravas restantes además de Duryodhana

el rey Yudhishthira era una porción del Dharma; que Bhimasena era de la deidad del viento; que Arjuna era de Indra, el jefe de los celestiales; y que Nakula y Sahadeva, los seres más hermosos entre todas las criaturas y sin rival en belleza en la tierra, eran partes similares de los gemelos Aswin.

Varchas, el hijo de Soma, se convirtió en Abhimanyu de hechos maravillosos, el hijo de Arjuna.

Dhrishtadyumna era una porción de Agni.

Sikhandin, que al principio era una mujer, era (la encarnación de) un Rakshasa.

cinco hijos de Draupadi, esos toros entre los príncipes de Bharata, eran los celestiales conocidos como los Viswas.

Draupadi, de cintura esbelta como la avispa, nació de una porción de Sachi (la reina de los celestiales), en la línea de Drupada.

dos diosas Siddhi y Dhriti se convirtieron en las madres de esos cinco, y se llamaron Kunti y Madri.

Y una porción de Sri misma se encarnó en la tierra, para la gratificación de Narayana, en la línea de Bhishmaka. Y ella se llamaba la casta Rukmini.

Mati se convirtió en la hija (Gandhari) de Suvala.

Valadeva de fuerza superior era una parte de los Naga, Sesha.

Pradyumna de gran energía fue Sanatkumara.

Karna, el primero de todos los hombres exaltados, el principal de todos los portadores de armas, el asesino de enemigos, y la mejor porción del hacedor del día, fue el amigo y consejero de Duryodhana.

las porciones de la tribu de Apsaras: dieciséis mil porciones de esas diosas se convirtieron, oh rey, en este mundo de hombres, en las esposas de Vasudeva.

Y él, llamado Vasudeva, dotado de gran valor, era entre los hombres una parte de él llamada Narayana, el dios de los dioses, eterno.

Ghatotkacha - De hecho, fue el ilustre Indra quien creó (prestando una parte de sí mismo) al poderoso guerrero automovilístico Ghatotkacha como un antagonista adecuado de Karna de energía inigualable, como consecuencia del dardo que le había dado a Karna (y que seguramente para matar a la persona contra la cual sería arrojado).'"

No solo el Señor Vishnu sino muchos dioses también lo ayudaron en la tarea divina que era aliviar la carga en la tierra.