¿Por qué nadie ha intentado hacer dos hélices hacia arriba y las otras dos hacia abajo? [cerrado]

Dentro de un cuadricóptero, sé que por lo general todas las hélices miran hacia arriba o todas miran hacia abajo. ¿Por qué nadie ha intentado hacer dos hélices hacia arriba y las otras dos hacia abajo? ¿Algunas fuerzas se anulan y hacen que ese método sea ineficaz?

¿Quiere decir dos hélices, cada una unida a un eje, o aún cuatro hélices, cada una unida a su propio eje? (Una simple ilustración de lo que tiene en mente podría ayudar). ¿Cuáles cree que serían los beneficios de esta construcción?
¿Porque aumenta los costos de construcción y mantenimiento y no brinda ningún beneficio? Supongo que nadie simplemente ha sido capaz de pensar en una razón para hacerlo.

Respuestas (3)

La gente ha hecho eso.

Y funciona.

Lo hacen porque es una de las configuraciones lógicas para un avión VTOL basado en quadcopter.

Ejemplo:

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¿Quién hace ese avión? ¡Quiero uno!
@RobertDiGiovanni Es bricolaje. El avión en sí es un Hobbyking Bixler (hobbyking.com). Probablemente usando un KK2 o Ardupilot o algún otro controlador de código abierto con el software modificado para admitir la transición VTOL. Si vas al foro VTOL en RCGroups (rcgroups.com) probablemente puedas encontrar el proyecto o algo similar
Brillante, no puedo decir suficientes elogios. Una escala completa podría emplumar un conjunto y/o volar con un consumo de energía mucho menor.

La elegancia y la simplicidad del diseño de un cuadricóptero radica en cómo logra el control en todos los ejes con una variación simple de la potencia del motor (y, por lo tanto, de la velocidad) utilizando solo rotores de paso fijo simples:

  • potencia variable para el par de rotores delanteros en comparación con el par de popa controla el paso
  • potencia variable en el par de rotores izquierdo en comparación con el rodillo de control del par derecho
  • potencia variable para el par que gira en el sentido de las agujas del reloj en comparación con el par que gira en el sentido contrario a las agujas del reloj controla la guiñada (esto significa que los rotores colocados en diagonal giran en la misma dirección)

Estos comandos funcionan de forma independiente si todos los rotores generan la misma sustentación y par para la misma potencia. También deben colocarse en un cuadrado o un rectángulo no demasiado estrecho. Y la forma más fácil de lograrlo es si tanto los rotores como sus monturas son todos idénticos (excepto por la duplicación para la contrarrotación).

Realmente no importa si están mirando hacia arriba o hacia abajo, importa cómo están inclinados y en qué dirección están girando. Los 4 con la misma orientación es un buen enfoque de sentido común para un cuadricóptero, aunque puede tener pares giratorios opuestos para cancelar el par. Esto es común en los aviones bimotores.

Sin embargo, observe que en un helicóptero el rotor de cola está inclinado 90 grados fuera del plano con el rotor principal para controlar el par de guiñada del rotor principal.

Y no hay nada que decir, no puedes tener más de 4 rotores, si encuentras una aplicación donde más es mejor. Realmente es una cuestión de combinar (cualquier) tecnología disponible que pueda aplicarse prácticamente a la idea.

Puede haber ligeras diferencias en el rendimiento hacia arriba y hacia abajo debido a las interferencias de circulación de aire cerca del puntal, por lo que la apuesta más segura es mantener el diseño consistente, pero 2 arriba y 2 abajo no están fuera del ámbito de lo posible.

En un cuadricóptero debe tener pares contrarrotativos. De lo contrario, necesitaría un rotor anti-torque y ese ya no sería el diseño de quad-copter.
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