¿Los cuadricópteros todavía pueden volar con hélices en ángulo?

Sí tu puedes. Pero depende mucho del ángulo (como en tu dibujo). Si está "doblado" para formar una V (que generará un empuje divergente), reducirá la sustentación en comparación con si el ángulo es de dirección opuesta (forma de V invertida), lo que hará que el empuje se vuelva convergente, producirá más empuje. Ambos funcionarán, pero uno es mejor que otro. Mira este helicóptero Akagi . Pero el ángulo no debería ser lo suficientemente alto.

Hay investigaciones que investigan la forma del águila y el pájaro. Hay dos tipos de formas de pájaro o águila. El primero es que el borde posterior de las plumas del ala es divergente, lo que hace que se vea como una V vista desde la cabeza. La segunda es que el borde posterior de las plumas del ala es convergente (se acerca a la cola, por lo que se ve como una V vista desde la cola, no desde la cabeza). Según la investigación, el segundo es mejor que el primero en maniobrabilidad y velocidad. Pero en movimiento lento (como vigilancia), el primero es mejor ya que los flaps producen menos velocidad y potencia para la misma cantidad de aleteo (potencia). Otra cosa, el poder del aleteo del primero es divergente, dejando el cuerpo del pájaro/águila, mientras que el poder del aleteo del segundo águila se concentra debajo del cuerpo (convergente) que hace la cantidad de poder de elevación. Lamentablemente no puedo encontrar el video en Youtube. Quizas mas tarde.

Entonces, ¿las hélices están montadas en ángulo entre sí? Claro, seguirá volando.

Normalmente, todas las hélices de un cuadricóptero producen empuje en la misma dirección, y todo el empuje contribuye a sostener el cuadricóptero (y a balancearlo y cabecearlo, dependiendo de qué tan rápido vayan las hélices entre sí).

Si inclina las hélices en forma de V o algo así, entonces las hélices producirán un empuje en conjunto entre sí y un empuje en oposición entre sí. Por lo tanto, parte del empuje contribuirá a sostener el cuadricóptero, y parte del empuje no servirá absolutamente para nada.

El resultado: el cuadricóptero seguirá volando, pero desperdiciará algo de energía al hacerlo. No conozco ninguna ventaja de tener las hélices en un ángulo así.

También está el aspecto del costo a considerar.

Es mucho menos costoso modificar la velocidad de las hélices que inclinarlas, lo que implica soportes giratorios más pesados, además de motores o servos adicionales para girar las hélices y los motores, y se necesita más potencia para levantar el peso adicional y contrarrestar la pérdida de elevar.

Tenga en cuenta que en los aviones, las hélices siempre son perpendiculares a la dirección de viaje, para maximizar el empuje que producen. Incluso es cierto para los rotores de inclinación, que normalmente funcionan con los rotores verticales u horizontales, excepto cuando están en transición de vuelo estacionario a vuelo hacia adelante y hacia atrás.