Imagínese un cuadricóptero estándar, con protectores de hélice viejos regulares, que generalmente son solo círculos alrededor de las hélices. Ahora, tome los protectores de la hélice y estírelos para que sean cilindros que rodeen la sección transversal inmediata de las palas de la hélice, así como cierta distancia por encima o por debajo de ellas.
Ahora estoy bastante seguro de que podría subir/bajar. Pero, ¿sería capaz de girar? Sé que es una pregunta relativamente vaga, pero después de pensarlo durante un tiempo, realmente no tengo idea. Podría modificar los protectores de la hélice de mi pequeño dron barato para ver si esto funciona.
Sí. Sería capaz de girar. De sus 4 hélices, 2 giran en el sentido de las agujas del reloj y 2 giran en el sentido contrario a las agujas del reloj. Los pares se cancelan. Para hacerlo girar, haces funcionar las 2 hélices en el sentido de las agujas del reloj un poco más rápido y las otras 2 un poco más despacio. Ahora los torques no se cancelan y el cuadricóptero gira. Esto no cambia si tiene un ventilador con conductos en lugar de una hélice.
greg hewgill
Shane Duffy