El movimiento que observaste tiene dos funciones:

1. Imitación de hojas para protegerse de los depredadores.
2. Visión estereoscópica mejorada al escanear en busca de su propia presa.

Imitación de hojas (mímesis)

Los camaleones en estado salvaje viven en los árboles y están rodeados de hojas. Para protegerse de los depredadores, se mueven hacia adelante y hacia atrás para mezclarse con las hojas que se mueven con el viento.

También tenga en cuenta que la forma de su torso se asemeja a una hoja:

¿Por qué se mueven así incluso cuando no hay viento y no están sentados en un árbol? Supongo que solo siguen sus instintos. La evolución "no los preparó" para sentarse en una jaula. La falta de capacidad para saber cuándo moverse y cuándo no fue una desventaja evolutiva, por lo que no hubo presión para deshacerse de ella.

Visión estereoscópica mejorada

Los camaleones son depredadores que usan su lengua para atrapar presas, por ejemplo, saltamontes. Mientras buscan su próximo objetivo, escanean su entorno con ambos ojos de forma independiente, es decir, uno escanea el hemisferio izquierdo, el otro ojo escanea el hemisferio derecho, por lo que durante este tiempo no tienen visión estereoscópica.

Avanzar y retroceder ayuda a aliviar esto. Pueden estimar mejor la distancia a su distancia mediante el uso de paralaje de movimiento (los objetos más cercanos parecen moverse más que los objetos más alejados cuando nos movemos hacia los lados). Una vez que encuentran un objetivo, giran en su dirección y luego usan ambos ojos para enfocarlo, preparándose para sacar la lengua.

(Descargo de responsabilidad: no soy biólogo. Esto proviene de mi propio razonamiento y del artículo de Wikipedia en alemán sobre los camaleones )

Los depredadores son muy buenos para detectar objetivos en movimiento, ya que los movimientos se destacan fácilmente de los objetos inanimados y la vegetación. La mayoría de las presas preferirán esconderse o simplemente correr si los depredadores las ven. Pero los camaleones prefieren mezclarse con la vegetación. Esto les da la ventaja de que pueden moverse a simple vista y aun así no ser reconocidos como presas.

Van y vienen por la misma razón que lo hacen los insectos palo y las orugas. para imitar el viento y el follaje, el temblor de las hojas, para protegerse de sus depredadores. Una posible razón adicional es obtener una perspectiva adicional de su entorno.

Aquí hay un ejemplo del mismo principio en los insectos palo:

https://www.youtube.com/watch?v=EAIRjpaOXKs

https://youtu.be/gHoDKY8jL1g

https://www.youtube.com/watch?v=Rq7-BPuLXLo

No tienen la fisiología o el hábitat donde pueden escapar o esconderse de los depredadores, de ahí la táctica de esconderse al aire libre.

No tienen músculos ni esqueleto para correr. No podrían correr si quisieran (más lento que una serpiente o un pájaro) y no podrían esconderse porque los árboles tampoco ofrecen grietas como los acantilados y las paredes. Su comportamiento es bueno para atrapar más presas y para permanecer ocultos.

Están emparentados con los Iguanadones, que están adaptados a moverse en el mar (frío). Los camaleones a menudo viven en las sombras, 130 de 171 especies son habitantes de los bosques, y la mayoría de los demás viven en árboles de sabanas y estepas, solo unos pocos viven en el suelo.

No necesitan estar calientes para cazar, su lengua sigue siendo una de las cosas más rápidas de los vertebrados, por lo que pueden cazar cuando tienen frío.

Sus presas no son muy inteligentes: pájaros, serpientes y, más raramente, mamíferos. porque son demasiado lentos para huir, no tienen escondites excepto las ramas, tienen un andar muy cauteloso que se disimula, con movimientos lentos de la cabeza, ojos muy activos y capacidad de mantener la cabeza quieta entre paso y paso. los cazadores te dirán que los animales no se dan cuenta cuando mueven la cabeza, por lo general necesitan detenerse para verte y los camaleones se detienen constantemente. hubo investigaciones para comprender sus músculos lentos, los músculos tienen fibras lentas, tienen un corazón que no es tan capaz como los lagartos rápidos. http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/jez.1402630102/abstract