Sé que la dirección de omega se toma a lo largo del eje de rotación, pero no entiendo por qué se toma.
yo tambien se que entonces, los tres vectores deberían ser perpendiculares, pero esto tampoco me satisface. Como esto es simplemente una fórmula, pero una fórmula, no me da esa sensación de cómo esa dirección de omega (vector de velocidad angular) cambia el desplazamiento angular de un cuerpo que realiza un movimiento circular, ya que también se sabe que [Las letras en negrita son vectores ]
Al igual que la velocidad cambia el desplazamiento lineal de un cuerpo.
Podemos definir el ángulo como el área barrida por un vector en el plano de rotación con su punto de partida en la posición de rotación. A medida que el vector gira un ángulo , el área barrida por el vector es:
Caso 1: Considere que el vector giratorio no está restringido en el plano, por ejemplo, gira en una superficie ondulada. El ángulo de rotación resultante no será la suma del ángulo infinitesimal
Caso 2: Un ángulo sólido solo se puede definir usando area
Espero que esto ayude.