¿Por qué hay dos interruptores IRS en el 737NG?

El sistema de referencia inercial es un conjunto de estado sólido de giroscopios de 3 anillos que navegan usando navegación a estima . El sistema mide las aceleraciones y la rotación alrededor de cada uno de los 3 ejes, por lo que puede calcular dónde está sumando cuánto se ha movido hasta la posición inicial.

Un ejemplo simple: el avión está estacionario apuntando al norte. Durante un período de 10 minutos, mide las aceleraciones en los ejes X e Y y calcula que se ha movido +100 km en el eje X (es decir, Norte) y +100 km en el eje Y (es decir, Oeste). Por trigonometría simple, podemos calcular que la aeronave está aproximadamente a 141,4 kms con un rumbo de 45 grados desde su posición inicial.

Los giroscopios deben estar alineados con el marco de referencia de la aeronave cuando está estacionaria. Este es el proceso de "alineación" y generalmente debe completarse antes de que la aeronave se mueva. También puede tomar entradas de la posición actual desde un teclado manual o desde algún otro sistema, por ejemplo, GPS.

Los ajustes IRS más modernos pueden alinearse cuando la aeronave se está moviendo, tomando una posición actualizada del GPS.

Hay 2 sistemas en el 737, simplemente por redundancia.

Esta presentación de diapositivas ofrece una buena visión general.

Panel del IRS

Hay 2 selectores, uno para cada unidad. Hay 2 unidades para redundancia y certificación.

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Propósito del IRS

La función del IRS (sistema de referencia inercial) es proporcionar la ubicación/actitud de la aeronave en vuelo, calculada a partir de la posición/actitud detectada durante su alineación y las variaciones de rotación/aceleración acumuladas desde la alineación.

Un IRS proporciona una referencia al norte verdadero (ya menudo la equivalencia del norte magnético al leer en una tabla).

En los aviones comerciales, las referencias inerciales generalmente se incluyen en una cadena informática más amplia, ADIRU , que también proporciona referencias aéreas calculadas a partir de sondas de aire (velocidad aerodinámica y ángulo de ataque).

Cómo funciona

Un IRS se compone de 3 giroláseres (mientras que los INS se basan en giroscopios mecánicos ) para detectar movimientos de rotación y de 3 acelerómetros para detectar aceleraciones lineales.

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Alineación

El propósito de la alineación del IRS es detectar la latitud y la actitud de inicio al detectar la aceleración de la Tierra. Debe hacerse cuando el aire acondicionado está en reposo. Para minimizar el error del sensor, los valores detectados se integran durante un período de tiempo (aproximadamente 10 minutos).

La longitud que no se puede detectar usando la aceleración de la Tierra se proporciona a través de otros medios (como GPS o la última posición).

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Modo solo actitud

Si el IRS se reinicia en vuelo, solo se puede volver a detectar la actitud. La referencia de ubicación se perderá (esto es lo que significa el modo ATT en los selectores).

Uso del IRS

Los IRS son un complemento del GPS, pero los IRS tienen la ventaja de ser independientes de cualquier equipo terrestre o espacial. Es por eso que todavía se encuentran en la aviónica de los aviones modernos.

Precisión

Los errores de detección e integración se acumulan con el tiempo después de la alineación.

Precisión del IRS en comparación con otros sistemas:

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