Para el principio de Hamilton:
En los libros de texto, utilizando la serie de Taylor:
Pero, ¿por qué se omite el resto de la serie de Taylor? Creo que propagará mucho error en la derivación...
La ecuación de Euler Lagrange es una ecuación diferencial resultante de la búsqueda del extremo de un funcional: este extremo está dado por la primera variación únicamente.
Esto es similar a la condición para encontrar un punto donde una función es extremum: la condición está en la primera derivada solamente.
En ambos casos, no se busca aproximar o por una serie, sino extraer del primer término de la serie una ecuación diferencial que debe satisfacer una función o una ecuación algebraica que debe satisfacer un punto.
Editar:
Además, el orden de la ecuación de Euler-Lagrange resultante puede ser mayor que 1 incluso si se considera solo la primera variación. Por ejemplo, en 1d, con un Lagrangiano del tipo , la ecuación EL resultante es de segundo orden:
Finalmente, la primera variación (como la primera derivada) solo garantiza un extremum. Para verificar si se trata de un máximo o mínimo local, se debe usar la segunda variación (como la segunda derivada), pero a menudo es técnicamente complicada e innecesaria: uno puede simplemente verificar si cualquier otra construcción da una acción mayor o menor o más corta o camino más largo.
gentil