¿Por qué queremos la forma 2? ¿estar cerrado? ¿Qué pasa si no lo es?
Primero algo de terminología:
Una forma 2 no degenerada se llama una estructura casi simpléctica .
Una forma cerrada de 2 a menudo se denomina estructura presimpléctica .
Si la forma 2 es a la vez no degenerado y cerrado, se convierte en una estructura simpléctica .
En el caso no degenerado, la condición de cierre
Además, en el caso no degenerado, la condición de cierre (C) (o equivalentemente, el JI) es la condición de integrabilidad que asegura la existencia local de las coordenadas de Darboux (también conocidas como coordenadas canónicas ), cf. Teorema de Darboux . Por el contrario, la existencia de coordenadas de Darboux en un barrio local implica la condición de cierre (C) en esa vecindad.
Para obtener más información, consulte también, por ejemplo, Wiki pe dia ; this , this y this relacionados SE publicaciones; y enlaces en el mismo.
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Wikipedia (agosto de 2015) tiene una sección concisa sobre las motivaciones que surgen de la mecánica hamiltoniana, cf. comentario anterior de ACuriousMind. Wikipedia sostiene que
una mente curiosa